[实用新型]一种多吸盘式真空吸具控制系统

权利要求书

1.一种多吸盘式真空吸具控制系统，其特征在于，包括主继电器，以及各吸盘配套设置的吸盘继电器和负压传感器；主继电器包括2对常开触点对和1对常闭触点对，1对常开触点对和主路电磁阀的左位控制线圈串联，1对常闭触点对和主路电磁阀的右位控制线圈串联，1对常开触点对和主副切换电磁阀的左位或右位控制线圈串联；各吸盘继电器包括1对常开触点对和1对常闭触点对，1对常开触点对与其配套电磁阀左位控制线圈串联，1对常闭触点对与其配套电磁阀右位控制线圈串联；触点对和电磁阀控制线圈串联后接入电源；各负压传感器被设置为真空度低于阈值时，输出高电平至配套吸盘继电器控制线圈。

2.根据权利要求1所述的多吸盘式真空吸具控制系统，其特征在于，各吸盘继电器还包括1对常开触点对；各吸盘继电器的1对常开触点对相互并联，再与副真空泵串联形成回路。

3.根据权利要求2所述的多吸盘式真空吸具控制系统，其特征在于，主继电器还包括1对常开触点对，主继电器的1对常开触点对串接入副真空泵回路。

4.根据权利要求3所述的多吸盘式真空吸具控制系统，其特征在于，负压传感器为数字式压力传感器，数字式压力传感器的电源端与正极连接，地线端与负极连接，信号输出端接配套吸盘继电器控制线圈后再接入负极。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的多吸盘式真空吸具控制系统，其特征在于，负压传感器电阻随压力增大而减小，各吸盘还配套设有PNP型三极管，PNP型三极管发射极接正极，基极接负极，集电极接配套吸盘继电器控制线圈后再接入负极，负压传感器串接至PNP型三极管的发射极或基极。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的多吸盘式真空吸具控制系统，其特征在于，负压传感器电阻随压力增大而减小，各吸盘还配套设有NPN型三极管，NPN型三极管基极接正极，发射极接负极，集电极接配套吸盘继电器控制线圈后再接入正极，负压传感器串接至NPN型三极管的基极或发射极。