[实用新型]送餐机器人

说明书

本申请属于机器人技术领域，提供了一种送餐机器人，包括：移动底盘，移动底盘的顶部具有第一边缘和第二边缘，第一边缘与第二边缘相对设置；支撑部，从第一边缘沿竖向向上延伸；以及至少一个托盘，沿竖向间隔设于支撑部上，并分别朝第二边缘的所在侧延伸；其中，移动底盘、支撑部和托盘于同一水平面上的投影重叠并形成投影区域，投影区域的最长处的长度为40～50厘米，投影区域的最宽处的宽度为35～45厘米。本申请提供的送餐机器人采用了单边支撑结构，通过设置在移动底盘的第一边缘上的支撑部支撑至少一个托盘，简化了现有的双边支撑结构，使得体积可以小型化，从而解决了现有的送餐机器人体积较大难以通过宽度在米以下的通道的技术问题。

技术领域

本申请属于机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种送餐机器人。

背景技术

随着人工智能技术的发展，机器人代替人工逐渐成了现今社会中商业、生活的一种趋势。目前餐厅、快餐店等餐饮场所的配餐方式主要有两种，一种是用餐者自取，另一种是服务员配送，其中，第一种方式虽然节省人工成本，但是取餐秩序容易混乱，影响用餐者的用餐体验，第二种方式虽然提高了服务质量，但是增加了人工成本。然而配餐不像生产加工是机械重复性作业，需要针对每位用餐者进行精确配送，机械化难度大，在这种情况下，送餐机器人应运而生，它不仅可以代替人工进行送餐，而且避免了交叉感染，有利于提高食品卫生质量。

现有的送餐机器人一般是采用双边支撑部对托盘进行支撑，使得送餐机器人占用的空间较大，通常需要宽度在0.7米以上的通道才能顺利通过，导致其难以适用于快餐店、茶餐厅等人流比较密集、通道较窄的场所。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种送餐机器人，包括但不限于解决现有的送餐机器人体积较大难以通过宽度在0.7米以下的通道的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是一种送餐机器人，其包括：

移动底盘，用于执行移动和转向任务，所述移动底盘的顶部具有第一边缘和第二边缘，所述第一边缘与所述第二边缘相对设置；

支撑部，从所述第一边缘沿竖向向上延伸；以及

至少一个托盘，沿竖向间隔设于所述支撑部上，并分别朝所述第二边缘的所在侧延伸；

其中，所述移动底盘、所述支撑部和所述托盘于同一水平面上的投影重叠并形成投影区域，所述投影区域的最长处的长度为40～50厘米，所述投影区域的最宽处的宽度为35～45厘米。

在一个实施例中，所述支撑部的顶部形成有朝所述第二边缘的所在侧延伸的飞檐，所述飞檐的顶面设有用于采集预设于天花板方向上的定位标签的图像的第一摄像头，所述第一摄像头呈水平或大体水平设置。

在一个实施例中，所述托盘朝所述第二边缘的所在侧延伸的方向为长度方向，所述飞檐伸出所述支撑部的垂直距离小于所述托盘的长度。

在一个实施例中，所述送餐机器人还包括：

至少两个第二摄像头，用于拍摄所述托盘的物品盛放区域和所述移动底盘的物品盛放区域，其中一个所述第二摄像头设于所述飞檐的底面上，并朝向位于最顶层的所述托盘的顶面，剩余的所述第二摄像头与所述托盘一一对应设置；

所述托盘的底面设有所述第二摄像头，且所述第二摄像头朝向位于其底侧的所述托盘的顶面或所述移动底盘的顶面。

在一个实施例中，所述送餐机器人还包括：

控制显示组件，设于所述支撑部的顶部，并与所述移动底盘和所述第一摄像头电连接，所述控制显示组件的人机交互界面与水平方向成30～60度夹角。

在一个实施例中，所述飞檐的底面设有急停开关，所述急停开关与所述控制显示组件电连接，并靠近所述飞檐底面的远离所述控制显示组件的边缘设置。