[实用新型]一种电池在线多档位分档配组装置有效
| 申请号： | 202120944420.0 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN214692076U | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 吴竹兵;许诺;叶林 | 申请（专利权）人： | 合肥国轩高科动力能源有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G61/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 韩燕 |
| 地址： | 230011 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电池 在线 档位 分档 组装 | ||
【权利要求书】：
1.一种电池在线多档位分档配组装置，其特征在于：包括有上料机构、分档机构、档位缓存机构、电池上料抓取移栽机构、电池缓存抓取移栽机构、配组机器人和堆叠转台，所述的上料机构位于分档机构上料区的侧方，所述的档位缓存机构位于分档机构的侧方，所述的电池上料抓取移栽机构设置于上料机构和分档机构之间，所述的电池缓存抓取移栽机构设置于分档机构和档位缓存机构之间，所述的配组机器人位于分档机构和堆叠转台之间。
2.根据权利要求1所述的一种电池在线多档位分档配组装置，其特征在于：所述的上料机构为步进输送带。
3.根据权利要求1所述的一种电池在线多档位分档配组装置，其特征在于：所述的分档机构上设置上料区和分档区，所述的分档区包括有多列档位。
4.根据权利要求1所述的一种电池在线多档位分档配组装置，其特征在于：所述的电池上料抓取移栽机构和电池缓存抓取移栽机构均包括有三轴运动机构和连接于三轴运动机构上的多个电池夹爪。
5.根据权利要求1所述的一种电池在线多档位分档配组装置，其特征在于：所述的配组机器人为多自由度机械臂结构。
6.根据权利要求1所述的一种电池在线多档位分档配组装置，其特征在于：所述的堆叠转台上设置有两组模组堆叠槽，两组模组堆叠槽沿堆叠转台的径向对称，每组模组堆叠槽均包括有多个平行设置的模组堆叠槽。
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