[实用新型]一种滚齿机的自动上料装置

权利要求书

1.一种滚齿机的自动上料装置，其特征在于：包括输送组件、移料组件、落料组件和送料组件；所述输送组件包括输送轨道以及驱使物料沿输送轨道移动的输送驱动机构；所述落料组件包括落料轨道，所述落料轨道上设置有落料槽，所述落料槽配置为从落料槽的入口进入的物料自然向落料槽的出口滑落；所述移料组件用于将输送轨道上的物料转移至落料槽的入口；所述送料组件包括送料座和送料驱动机构，所述送料座的上表面设置有用于放置物料的接料槽，所述送料驱动机构用于驱使送料座在第一位置和第二位置之间往复运动；当送料座处于第一位置时，所述接料槽用于承接从落料槽的出口落下的物料，当送料座处于第二位置时，所述送料座用于向滚齿机送料。

2.根据权利要求1所述的滚齿机的自动上料装置，其特征在于：所述移料组件包括移料板和移料驱动机构，所述移料板上设置有移料槽，且移料槽在移料板的侧面形成移料出口，所述移料槽配置为处于移料槽的物料自然向移料出口滑落；所述移料驱动机构用于驱使移料板在第三位置和第四位置之间往复运动；当移料板处于第三位置，所述移料槽与输送轨道对接，且移料出口与落料槽的入口错位；当移料板处于第四位置，所述移料槽与输送轨道错位，且移料出口与落料槽的入口对接。

3.根据权利要求2所述的滚齿机的自动上料装置，其特征在于：所述落料轨道包括一导向面，所述落料槽的入口设置在该导向面上，所述移料板设置有移料出口的那个侧面紧贴所述导向面，且移料板沿所述导向面的延伸方向移动。

4.根据权利要求1所述的滚齿机的自动上料装置，其特征在于：所述落料槽的出口位于所述第一位置的上方，且落料槽的出口靠近所述送料座的上表面；所述送料驱动机构用于驱使送料座沿水平方向移动。

5.根据权利要求1所述的滚齿机的自动上料装置，其特征在于：所述输送驱动机构为设置在输送轨道底部的直线振动器。

6.根据权利要求1所述的滚齿机的自动上料装置，其特征在于：所述移料组件包括分别与输送轨道和落料槽的入口对接的移料轨道，所述输送轨道的高度高于落料槽的入口，所述移料轨道配置为进入移料轨道的物料自然向落料槽的入口滑落。

7.根据权利要求6所述的滚齿机的自动上料装置，其特征在于：所述移料轨道包括第一轨道板和第二轨道板，所述第一轨道板和第二轨道板间隔预设距离，且第一轨道板和第二轨道板均从输送轨道逐渐向落料槽弯曲，所述第二轨道板上设置有分别与输送轨道和落料槽的入口对接的过料槽。

8.根据权利要求1-7任一项所述的滚齿机的自动上料装置，其特征在于：所述输送组件固定在第一底板上，所述移料组件、落料组件和送料组件均设置在第二底板上，所述第一底板与第一调节组件相连，所述第一调节组件用于调节第一底板在竖向上的位置以及横向上的位置，所述第二底板与第二调节组件相连，所述第二调节组件用于调节第二底板在竖向上的位置以及横向上的位置。

9.根据权利要求8所述的滚齿机的自动上料装置，其特征在于：所述第一调节组件和第二调节组件均包括横向延伸的横向导轨、滑块、横向调节机构、竖向延伸的支撑杆和竖向调节机构；所述滑块与横向导轨滑动连接，所述横向调节机构与滑块相连，且横向调节机构用于调节滑块在横向导轨上的位置；所述支撑杆与滑块滑动连接，所述竖向调节机构与支撑杆相连，且竖向调节机构用于调节支撑杆相对滑块在竖向上的位置；所述第一调节组件的支撑杆与第一底板固定相连，所述第二调节组件的支撑杆与第二底板固定相连。

10.根据权利要求9所述的滚齿机的自动上料装置，其特征在于：所述横向调节机构包括设置在横向导轨上的横向调节座和沿横向延伸的横向丝杆，所述横向丝杆与横向调节座丝杆配合，且横向丝杆与滑块转动连接；所述竖向调节机构包括设置在支撑杆上的竖向调节座、沿竖向延伸的竖向丝杆以及抵靠在滑块上表面的支撑板，所述支撑杆依次穿过所述支撑板和滑块，所述竖向丝杆与竖向调节座丝杆配合，且竖向丝杆与支撑板转动连接。