[实用新型]一种带有自扫功能的输送装置

权利要求书

1.一种带有自扫功能的输送装置，包括传送带(1)、底板(5)和侧边板(7)，其特征在于：所述底板(5)顶端一侧的两端均设置有升降机构(6)，所述升降机构(6)包括滑槽(601)、电动伸缩杆(602)、转轮(603)和滑块(604)，所述电动伸缩杆(602)均设置于底板(5)顶端一侧的两端，所述电动伸缩杆(602)的顶端均设置有滑槽(601)；

所述升降机构(6)的顶端均设置有侧边板(7)，所述侧边板(7)之间均匀设置有第一滚轮(2)，所述侧边板(7)的另一侧设置有清洁机构(4)，所述侧边板(7)的一侧均设置有翻转机构(3)；

所述第一滚轮(2)的一端设置有第三伺服电机(8)，所述第一滚轮(2)的外侧壁设置有传送带(1)。

2.根据权利要求1所述的一种带有自扫功能的输送装置，其特征在于：所述翻转机构(3)包括第一伺服电机(301)、活动板(302)、连接块(303)和连接杆(304)，所述第一伺服电机(301)均设置于侧边板(7)的一侧，所述第一伺服电机(301)的一侧均设置有连接杆(304)，所述连接杆(304)的外侧壁均匀设置有连接块(303)，所述连接块(303)的一端均固定有活动板(302)。

3.根据权利要求2所述的一种带有自扫功能的输送装置，其特征在于：所述活动板(302)呈平行状态，所述活动板(302)与侧边板(7)之间呈垂直分布。

4.根据权利要求1所述的一种带有自扫功能的输送装置，其特征在于：所述清洁机构(4)包括安装框(401)、第二滚轮(402)、清洁头(403)和第二伺服电机(404)，所述安装框(401)设置于侧边板(7)的另一侧，所述安装框(401)的内部设置有第二滚轮(402)，所述第二滚轮(402)的外侧壁均匀固定有清洁头(403)，所述第二滚轮(402)的一端设置有第二伺服电机(404)。

5.根据权利要求4所述的一种带有自扫功能的输送装置，其特征在于：所述清洁头(403)设置有若干个，若干个所述清洁头(403)在第二滚轮(402)的外侧壁呈等间距分布。

6.根据权利要求1所述的一种带有自扫功能的输送装置，其特征在于：所述滑块(604)的外径小于滑槽(601)的内径，所述滑块(604)与滑槽(601)之间构成滑动结构,所述滑槽(601)的内部均设置有滑块(604)，且滑块(604)的底端均与电动伸缩杆(602)的顶端固定，所述滑块(604)内部的底端均设置有转轮(603)。

7.根据权利要求1所述的一种带有自扫功能的输送装置，其特征在于：所述侧边板(7)设置有两组，所述侧边板(7)关于传送带(1)的中轴线呈对称分布。