[实用新型]一种基于铜鸡眼结构的伺服驱动器

说明书

本实用新型提供一种基于铜鸡眼结构的伺服驱动器，包括：中部设有安装槽的底板；安装在安装槽内用于承载电路元器件的电路板；以及设置在电路板上的铜鸡眼状连接组件；所述铜鸡眼状连接组件包括第一连接底座、第二连接底座、设置在第一连接底座一侧的插接柱和设置在第二连接底座的一侧且带有铜鸡眼状的连接套筒，所述第一连接底座和第二连接底座的另一侧均与电路板连接，所述插接柱的大小与连接套筒适配，解决接插件进行电路板与电路板之间信号传递，由于走线较长寄生电感较大，易引起电路震荡的问题。

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体涉及一种基于铜鸡眼结构的伺服驱动器。

背景技术

现代电机伺服系统最早被应用到宇航及军事领域,后来才逐渐进入到工业、民用领域。据调研,在车载等低压环境特种工控领域中,由于其应用环境恶劣,系统集成度高,往往要求产品具有较好的环境适应性及较小的空间占用比,而类似的电机驱动产品国内普遍较少,因此设计此类电机驱动器有助于打破国外相关的技术封锁,提高我国自动化装备系统的国产化比。

此类电机驱动器有助于打破国外相关的技术封锁,提高我国自动化装备系统的国产化比，而此类小体积高功率密度驱动器在国内处于领先水平，类似的电机驱动产品国内普遍较少。小体积高功率密度驱动器对驱动器要求更高，需要的驱动信号更好，但传统工艺中，使用接插件进行电路板与电路板之间信号传递，由于走线较长寄生电感较大，易引起电路震荡。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于铜鸡眼结构的伺服驱动器，解决接插件进行电路板与电路板之间信号传递，由于走线较长寄生电感较大，易引起电路震荡的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于铜鸡眼结构的伺服驱动器，包括：中部设有安装槽的底板；安装在安装槽内用于承载电路元器件的电路板；以及设置在电路板上的铜鸡眼状连接组件；所述铜鸡眼状连接组件包括第一连接底座、第二连接底座、设置在第一连接底座一侧的插接柱和设置在第二连接底座的一侧且带有铜鸡眼状的连接套筒，所述第一连接底座和第二连接底座的另一侧均与电路板连接，所述插接柱的大小与连接套筒适配。

进一步的技术方案是，所述底板的四个边角处均设有通透的定位孔，所述底板的上侧且位于安装槽槽顶的四边处均设有限位块。

更进一步的技术方案是，所述底板上设有多个插接孔，所述第一连接底座在远离插接柱的一侧和第二连接底座在远离连接套筒的一侧分别设有第一连接柱和第二连接柱，所述第一连接柱和第二连接柱的大小均与插接孔相适配。

更进一步的技术方案是，所述安装槽的槽底处设有呈方形的容纳槽，所述容纳槽的槽底处设有向上凸起的风扇支架，所述风扇支架上设有散热风扇。

更进一步的技术方案是，所述风扇支架包括中部设有通透的圆形孔的支撑板和设置在支撑板下端面的四个边角处且呈“L”型的支撑脚，所述支撑脚与容纳槽的槽底连接，所述散热风扇的外侧设有大小与支撑板一致的保护壳，所述保护壳与支撑板通过螺栓连接。

更进一步的技术方案是，所述支撑脚包括第一竖板、第二竖板和横板，所述第二竖板的上端面竖向设有滑槽，所述第一竖板的下端面滑动设置在滑槽内，所述第一竖板和第二竖板的同一侧分别设有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和第二固定块之间设有两个均呈弧形的弹簧片，两个所述弹簧片朝向相互远离的方向弯曲，所述第一竖板的上端与支撑板的下端面连接，所述第二竖板的下端与横板连接，所述横板与容纳槽的槽底连接。

更进一步的技术方案是，两个所述弹簧片的中部通过压缩弹簧连接，两个弹簧片均处于自然伸长状态时，所述压缩弹簧处于压缩状态。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：