[实用新型]一种适用于旋翼飞行器的柔性综合牵引杆

权利要求书

1.一种适用于旋翼飞行器的柔性综合牵引杆，包括牵引主杆（2）、调节锁制机构（4）、左同步夹持粱（3）、右同步夹持粱（7）、左多销内嵌式柔性夹持器（5）、右多销内嵌式柔性夹持器（6）、同步折叠机构（8）、牵引缓冲器（10）和辅助车轮（15），其特征在于：所述调节锁制机构（4）包括定位双耳板（81），左同步夹持粱（3）设置在定位双耳板（81）的左侧面，右同步夹持粱（7）置在定位双耳板（81）的右侧面，左同步夹持粱（3）与定位双耳板（81）之间和右同步夹持粱（7）与定位双耳板（81）之间均设置有第一活动板（82）和第二活动板（83），左多销内嵌式柔性夹持器（5）设置在左同步夹持粱（3）的一端，右多销内嵌式柔性夹持器（6）设置在右同步夹持粱（7）的一端，所述调节锁制机构（4）包括调节螺杆（41），调节螺杆（41）设置在左同步夹持粱（3）与右同步夹持粱（7）之间，调节螺杆（41）上设置有调节螺套（43），调节螺套（43）的两端设置有锁紧手轮（42），所述定位双耳板（81）的一端设置有连接头（12），所述牵引缓冲器（10）的一端设置有牵引环（11），牵引缓冲器（10）的另一端连接有弯曲梁（9），弯曲梁（9）与连接头（12）之间设置有牵引主杆（2），所述左同步夹持粱（3）和右同步夹持粱（7）上均设置有旋转杆（14），辅助车轮（15）设置在旋转杆（14）的下端。

2.根据权利要求1所述的一种适用于旋翼飞行器的柔性综合牵引杆，其特征在于：所述第一活动板（82）与第二活动板（83）相互平行，第一活动板（82）和第二活动板（83）与定位双耳板（81）、左同步夹持粱（3）和右同步夹持粱（7）的连接方式为活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于旋翼飞行器的柔性综合牵引杆，其特征在于：所述牵引缓冲器（10）上设置有手柄（1），牵引缓冲器（10）的一端可直接通过固定销与牵引主杆（2）连接，牵引主杆（2）不少于1个，且牵引主杆（2）的长度不小于1米。

4.根据权利要求1所述的一种适用于旋翼飞行器的柔性综合牵引杆，其特征在于：所述左多销内嵌式柔性夹持器（5）与右多销内嵌式柔性夹持器（6）相互平行，且相互对应，左多销内嵌式柔性夹持器（5）与左同步夹持粱（3）之间和右多销内嵌式柔性夹持器（6）与右同步夹持粱（7）之间设置有加强板筋（16）。

5.根据权利要求1所述的一种适用于旋翼飞行器的柔性综合牵引杆，其特征在于：所述旋转杆（14）与左同步夹持粱（3）和右同步夹持粱（7）互动连接，且旋转杆（14）与左同步夹持粱（3）之间和右同步夹持粱（7）之间均设置有锁紧螺母（13）。

6.根据权利要求1所述的一种适用于旋翼飞行器的柔性综合牵引杆，其特征在于：所述弯曲梁（9）为鹅颈形结构。