[实用新型]一种可快速切换的玻璃缺陷检测设备

说明书

本申请公开了一种可快速切换的玻璃缺陷检测设备，包括玻璃升降缓冲部件、中转升降吸附平台、真空载台和直线运动部件。玻璃升降缓冲部件包括上料升降缓冲部件和下料升降缓冲部件，玻璃升降缓冲部件能够定位和吸附待检玻璃，根据玻璃的尺寸两自由度调整支撑位置；中转升降吸附平台包括升降直线运动部件和吸附部件，中转升降吸附平台根据玻璃尺寸自由兼容；真空载台与所述直线运动部件相连，具有吸附功能和限位功能；直线运动部件推动真空载台运动。实现了多种尺寸玻璃快速切换检测，很好的应对了目前面板行业尺寸多变性；减少了非透明介质检测时的接触，确保了成像的一致性；同时满足了平面玻璃的高精度输送过程中对定位精度，重复定位精度的需求。

技术领域

本实用新型属于视觉检测技术领域，特别涉及一种可快速切换的玻璃缺陷检测设备。

背景技术

随着科技发展和生活水平的进步，智能设备逐渐成为人们生活的必备品之一。智能设备面板玻璃主要用于对智能设备的进行外部保护、美观或装饰。例如手机或平板电脑的触摸屏及其背面的后玻璃，都是为了对设备内部的芯片电路等核心部件进行防护，同时又能起到美化的作用。

不同材质的智能设备防护玻璃的生产过程存在很大差异，但是无一例外都对其外观有着越来越高地要求。比如玻璃表面可能出现划伤、崩边、脏污、丝印不良等缺陷。这些表面外观缺陷都直接影响到智能设备的美观等。

目前传统的检测手段一般是采用人工进行表面质量检测。工人通过测量仪器(如二次元影像测量仪、放大镜、菲林尺等)，读取测量仪器读数，或者是通过在各种光照情况下，利用肉眼观察表面对防护玻璃的外观缺陷进行评估和测量。或者是设备对单一尺寸进行视觉检测

由于尺寸单一，目前玻璃尺寸跨度大，单一尺寸检测设备无法满足日益增涨的多尺寸玻璃的检测，逐渐成为制约智能设备防护玻璃的生产效率和生产质量提高的瓶颈因素。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供了一种能够快速切换跨尺寸的玻璃检测平台，缩短切换时间，增大可检测范围。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可快速切换的玻璃缺陷检测设备，包括玻璃升降缓冲部件、中转升降吸附平台4、真空载台10和直线运动部件11。

所述玻璃升降缓冲部件，进一步包括：上料升降缓冲部件1和下料升降缓冲部件5，所述玻璃升降缓冲部件能够定位和吸附待检玻璃，根据玻璃的尺寸两自由度调整支撑位置；

所述中转升降吸附平台4，进一步包括：升降直线运动部件15和吸附部件16，所述中转升降吸附平台4根据玻璃尺寸自由兼容；

所述真空载台10与所述直线运动部件11相连，所述真空载台10进一步包括：入料玻璃真空载台3和出料玻璃真空载台6，所述真空载台10具有吸附功能和限位功能；

所述直线运动部件11与所述真空载台10相连，所述直线运动部件11进一步包括：入料直线运动部件2、出料直线运动部件7和丝杆模组，所述直线运动部件11推动所述真空载台10运动。

优选地，该设备进一步包括：第一直线运动偏置机构8和第二直线运动偏置机构9，所述第一直线运动偏置机构8和所述第二直线运动偏置机构9能够从中间快速调整到两侧，采集玻璃底部图像。

优选地，所述第一直线运动偏置机构8进一步包括：第一偏置悬臂安装件和入料玻璃真空载台3，所述第二直线运动偏置机构9进一步包括：第二偏置悬臂安装件和出料玻璃真空载台6。

优选地，该设备进一步包括：第一相机17、第二相机18、底部相机19和相机支架20，所述第一相机17、所述第二相机18和所述底部相机19安装在所述相机支架20上。

优选地，该设备进一步包括：玻璃升降缓冲部件，所述玻璃升降缓冲部件进一步包括：缓存升降气缸12、缓冲升降放置位13、缓存升降缓冲器14和传感器22。