[实用新型]一种基于水体测流无人飞行器的雷达测高系统

说明书

本实用新型公开了一种基于水体测流无人飞行器的雷达测高系统，所述固定架的底部四周均固定有测距雷达本体，所述固定架的底部固定连接有支架，所述支架的底部固定连接有固定块，所述固定块的底部开设有环形导向槽，所述环形导向槽内活动插入有镂空状筒体，所述镂空状筒体的底部固定连接有取水罐，所述取水罐的内侧底部固定连接有隔板；在取水罐取水完成后，取水罐重量增加，在重力作用下带动球体旋转，使得支撑柱始终保持水平位置，通过测距雷达本体对水面进行测距，获得水面与测距雷达本体之间高度，然后对水底进行测距，进行计算两者差值，获得水位高度，非接触雷达测流仪用于探测水流速度，使得该系统可以对水体进行测流和测高。

技术领域

本实用新型涉及雷达测高技术领域，具体为一种基于水体测流无人飞行器的雷达测高系统。

背景技术

随着我国经济社会的快速发展，河流水文测报特别是主要水文要素如流量、水位等测量具有十分重要的作用，在研究河流水文时，研究人员通常需要携带小型雷达测量该段水域的水流流速或单独的测量水面高度；

为了方便对不同水域水流及液位高度进行测量，现有的技术将探测雷达装配在无人飞行器上，但是无人飞行器飞行时因气流干扰容易抖动，导致雷达监测时因雷达角度偏斜问题，使得测量数据不够精确，误差范围过大，为此，提出一种基于水体测流无人飞行器的雷达测高系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于水体测流无人飞行器的雷达测高系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于水体测流无人飞行器的雷达测高系统，包括无人机机体，所述无人机机体的底部固定有板体，所述板体的底部固定有球座，所述球座的底部活动球接有球体，所述球体的底部固定有支撑柱，所述支撑柱的底部固定有固定架，所述固定架的底部四周均固定有测距雷达本体，所述固定架的底部固定连接有支架，所述支架的底部固定连接有固定块，所述固定块的底部开设有环形导向槽，所述环形导向槽内活动插入有镂空状筒体，所述镂空状筒体的底部固定连接有取水罐，所述取水罐的内侧底部固定连接有隔板，所述隔板的中部开设有第一水孔，所述隔板的顶部铰接有与第一水孔相匹配的膜瓣，所述支架的外侧固定有卷盘电机，所述支架内通过轴承转动连接有卷盘，所述卷盘固定有牵引绳，所述牵引绳远离卷盘的一端固定于取水罐的顶部，所述固定架的顶部固定有电动推杆，所述电动推杆的推杆端向下并固定有非接触雷达测流仪。

作为本技术方案的进一步优选的：所述取水罐的一侧位于隔板的上部连通有排水管，所述排水管的管口处设有无线电磁阀。

作为本技术方案的进一步优选的：所述取水罐的底部形状呈锥形设置，所述取水罐的底部两侧均开设有第二水孔，所述第二水孔内固定有滤网。

作为本技术方案的进一步优选的：所述取水罐的顶部一侧开设有溢流口。

作为本技术方案的进一步优选的：所述固定块的外部边侧均匀固定有配重块。

作为本技术方案的进一步优选的：所述板体的底部固定有锥形罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该系统通过卷盘电机控制卷盘旋转，使得牵引绳进行放卷，取水罐落入水中进行取水，当取水罐完全浸没在水内后，对牵引绳进行收卷，牵引绳带动取水罐上移，使得镂空状筒体插入环形导向槽内，使得取水罐固定；

2、在取水罐取水完成后，取水罐重量增加，在重力作用下带动球体旋转，使得支撑柱始终保持水平位置，通过测距雷达本体对水面进行测距，获得水面与测距雷达本体之间高度，然后对水底进行测距，进行计算两者差值，获得水位高度，非接触雷达测流仪用于探测水流速度，使得该系统可以对水体进行测流和测高；

3、通过配重块的调配，使得在取水罐内未存水时，固定架保持水平位置；完成测高后，通过打开无线电磁阀，即可将取水罐内水排出；从而降低重量，减少无人机机体的能耗。

附图说明