[实用新型]一种自动拾胶设备

说明书

本实用新型涉及橡胶机械技术领域，且公开了一种自动拾胶设备，所述拾胶组件包括支架和气缸二，板体四、杆体四、板体五、气缸三、气缸四、板体六，所述杆体四的底端和所述杆体六的底端均与所述板体五相连接，所述气缸三的输出端连接有所述板体五，所述气缸三输出端与所述气缸四连接，所述气缸四的输出端所述板体六相连接，当夹爪气缸拾取胶片后，夹爪气缸上升，从而推动板体四上升，在杠杆原理的作用下杆体四推动板体五下降，从而使板体六闭合，达到保护胶片，并避免胶片掉落的效果，当气缸一拉动夹爪气缸上升时，气缸三也随着运动，当气缸一到达极限位时，气缸三停止运动，气缸四拉动板体六，给夹爪气缸预留空间，方便放下胶片。

技术领域

本实用新型涉及橡胶机械技术领域，具体为一种自动拾胶设备。

背景技术

胶片冷却线是对塑料胶或混炼胶经压片机压出的高温胶片进行冷却的设备，包括涂隔离剂装置、胶片提升装置、挂胶冷却输送装置、切刀叠片装置和控制装置，其中胶片冷却线在胶片形成以后需要将胶片从挂胶杆上拾取然后出料。

而胶片拾取就需要用到自动拾取设备，常见的自动拾胶设备中夹爪在抓取过程后可能存在意外掉落或是抓取不稳的情况，这样就会导致抓取失败，致使工作效率下降。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动拾胶设备具备保护了夹爪夹取的胶片的优点，解决了夹爪夹取胶片后意外掉落的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动拾胶设备，包括拾胶组件和保护组件；

所述拾胶组件包括支架、板体一、杆体一、板体二、板体三和气缸二，所述支架上设置有所述板体一和板体二，所述板体二的底端设置有所述板体三，所述板体三的顶端设置有所述杆体一和所述气缸二；

所述保护组件包括板体四、杆体二、轴体一、杆体四、杆体五、杆体六、板体五、气缸三、套管、气缸四、万向球、轴体二和板体六，所述板体四的一端连接有所述轴体一和所述杆体二，所述杆体二贯穿所述板体二，所述杆体二的一端设置有所述杆体四，所述板体二的底端设置有所述杆体五，所述杆体五的一端设置有所述杆体六，所述杆体四贯穿所述杆体五，所述杆体四的底端和所述杆体六的底端均与所述板体五相连接，所述板体一的底端设置有所述气缸三，所述气缸三的输出端连接有所述板体五，所述气缸三输出端的外侧壁设置有所述套管，所述套管的外侧壁设置有所述气缸四，所述气缸四的输出端设置有所述万向球和所述轴体二，所述轴体二与所述板体六相连接。

优选的，所述杆体二的外侧壁设置有杆体三，所述杆体三位于所述轴体一的底端。

通过采用上述方案，杆体三以在板体四向下回落的过程中起到阻挡的作用，以便于杆体一上升后充分与板体四接触。

优选的，所述板体四的顶端设置有重力球。

通过采用上述方案，重力球的设置能够带动杆体四上升，从而使板体六开合更方便。

优选的，所述杆体六的表面设置有杆体七，所述杆体七的两端分别与所述杆体四和所述杆体六相连接。

通过采用上述方案，杆体七的设置能够使杆体四上下运动的过程中更加稳定，不易晃动。

优选的，所述板体六为弧形板面。

通过采用上述方案，弧形板面的设置能够更好的保护被抓起的胶片避免掉落。

优选的，所述板体一的底端设置有气缸一，所述气缸一的输出端与所述板体三相连接，所述气缸二的底端设置有夹爪气缸。

通过采用上述方案，气缸二在夹爪气缸抓起胶片后起到提升的作用，气缸一可以带动夹爪气缸移动到运输端，从而完成拾胶流程。