[实用新型]一种铁盖自动包装生产线的下料机械手

说明书

本实用新型涉及一种铁盖自动包装生产线的下料机械手，包括固定臂和活动臂，所述固定臂安装在安装板的表面，所述固定臂通过活动轴与活动臂活动连接，所述活动臂的末端活动连接有机械手，所述机械手包括连接座，所述连接座的左侧固定安装有活动轴承，所述连接座的右侧固定安装有手抓板，所述手抓板的右侧活动安装有数量为两个的夹持板，所述固定臂的内部固定安装有润滑箱，所述润滑箱的边侧固定安装有润滑管，所述固定臂的顶部固定安装有控制器。该铁盖自动包装生产线的下料机械手，在夹持板中安装电磁块，并在连接座的内部安装充放电装置，抓取铁盖时，充放电装置给电磁块充磁，使得具有磁力，能够加强机械手抓取的稳定性，避面中途掉落。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。

但是现有技术中，机械手的各个关节处由于大都是通过转轴或者轴杆连接的，因此未来保证机械手长时间稳定的工作，必须人工常常添加润滑油，这对于人工来说是一个十分耗费精力的工作，且人工添加润滑油工作效率十分低下，此外，在铁盖自动包装生产线中，由于铁盖大都是圆形的，传统机械手在抓取过程中容易掉落，故此本实用新型提出了一种铁盖自动包装生产线的下料机械手来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种铁盖自动包装生产线的下料机械手，解决了现有机械手存在的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种铁盖自动包装生产线的下料机械手，包括固定臂和活动臂，所述固定臂安装在安装板的表面，所述固定臂通过活动轴与活动臂活动连接，所述活动臂的末端活动连接有机械手，所述机械手包括连接座，所述连接座的左侧固定安装有活动轴承，所述连接座的右侧固定安装有手抓板，所述手抓板的右侧活动安装有数量为两个的夹持板，所述固定臂的内部固定安装有润滑箱，所述润滑箱的边侧固定安装有润滑管，所述固定臂的顶部固定安装有控制器。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步的，所述安装板底部固定安装有转向轴，转向轴的底部活动安装有安装座，固定臂通过转向轴与安装座转动连接，固定臂倾斜六十度，固定臂的顶部开设有与控制器对应的安置槽。

进一步的，所述控制器的表面固定安装有定时器，控制器的内部设置有处理器，控制器的表面固定连接有控制导线，控制导线通过固定环与固定臂固定连接。

进一步的，所述润滑管的数量为两个，润滑管为‘L’形，两个所述润滑管分别指向活动臂的两侧，润滑管的底部远离润滑箱的一端固定安装有尖嘴斗。

进一步的，所述润滑箱的内部填充有润滑油，润滑箱的顶部螺纹安装有封闭盖，润滑管的表面固定安装有电控阀，电控阀与控制导线远离控制器的一端固定连接，控制器与电控阀电连接。

进一步的，所述连接座的内部固定安装有充放电装置，连接座通过活动轴承与活动臂转动连接，手抓板的右侧固定安装有数量为两个的伸缩夹杆。

进一步的，所述两个伸缩夹杆相对的一侧分别与两个夹持板固定连接，夹持板的左侧固定安装有与手抓板滑动连接的限位板，两个夹持板相对的一侧均固定安装有电磁块，电磁块与充放电装置电连接。

与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：