[实用新型]一种异形工件的夹具

权利要求书

1.一种异形工件的夹具，其特征在于：包括底板，所述底板上固定有多个第一夹持装置，所述第一夹持装置包括第一固定座、固定叉、顶杆组件和第一下压组件，所述第一固定座上设置有用于放置第一异形工件的第一放置槽，所述第一放置槽在第一固定座的顶面形成顶面开口，且第一放置槽在第一固定座的侧面形成侧面开口；所述固定叉设置在第一固定座的上方，且固定叉用于限制第一异形工件从顶面开口伸出的部分移动；所述顶杆组件包括顶杆和固定在底板底部的顶杆驱动机构，所述顶杆穿过所述底板，所述顶杆驱动机构用于驱使顶杆相对底板上下移动；所述第一下压组件包括第一压头和第一压头驱动机构，所述第一压头驱动机构用于驱使第一压头下压；所述顶杆用于将第一异形工件从侧面开口伸出的部分向上顶起，所述第一压头用于将第一异形工件从侧面开口伸出的部分向下压。

2.根据权利要求1所述的异形工件的夹具，其特征在于：所述固定叉包括两根平行设置的叉杆，所述叉杆的头部设置为在其延伸方向上，其厚度逐渐缩小。

3.根据权利要求2所述的异形工件的夹具，其特征在于：所述第一固定座的顶部设置有若干弹簧销，当第一异形工件放置在第一放置槽时，所述弹簧销对第一异形工件从顶面开口伸出的部分施加向上的推力。

4.根据权利要求1所述的异形工件的夹具，其特征在于：所述第一下压组件还包括第一连接板，所述第一压头驱动机构包括固定在底板上的第一气缸，所述第一气缸的推杆与第一压头的尾端铰接，所述第一连接板的一端与第一气缸铰接，另一端与第一压头的中部铰接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的异形工件的夹具，其特征在于：所述底板上固定有多个第二夹持装置，所述第二夹持装置包括第二固定座和多个第二下压组件，所述第二固定座的顶面设置有用于放置第二异形工件的第二放置槽，所述第二放置槽在第二固定座的侧面形成若干开槽；所述第二下压组件包括第二压头和第二压头驱动机构，所述第二压头驱动机构用于驱使第二压头下压，以将第二异形工件紧压在第二放置槽中。

6.根据权利要求5所述的异形工件的夹具，其特征在于：所述第二下压组件还包括第二连接板，所述第二压头驱动机构包括固定在底板上的第二气缸，所述第二气缸的推杆与第二压头的尾端铰接，所述第二连接板的一端与第二气缸铰接，另一端与第二压头的中部铰接。