[实用新型]一种基于气动的无人机重复式抓钩收放装置

权利要求书

1.一种基于气动的无人机重复式抓钩收放装置，其特征在于，所述无人机重复式抓钩收放装置包括抓钩系统和控制系统；

所述抓钩系统包括气泵(5)、负压泵(6)、二位三通电磁阀(7)和抓钩；所述抓钩包括预应力双稳态弹片(9)和气囊(8)，所述预应力双稳态弹片(9)一侧连接无人机，另一侧末端呈卷曲的钩型；所述气囊(8)粘接固定在预应力双稳态弹片(9)的钩型表面；所述气泵(5)和负压泵(6)通过所述二位三通电磁阀(7)与所述气囊(8)连接；

所述控制系统包括处理器(2)、控制电路(3)和接收模块(4)；所述接收模块(4)与处理器(2)连接，用于接收遥控信号，并向所述处理器(2)发送；所述控制电路(3)连接所述处理器(2)，所述控制电路(3)是反向器集成电路，连接所述气泵(5)、负压泵(6)和二位三通电磁阀(7)，用于驱动所述气泵(5)、负压泵(6)对所述气囊(8)充放气。

2.根据权利要求1所述无人机重复式抓钩收放装置，其特征在于，所述处理器(2)采用Arduino UNO开发板。

3.根据权利要求1所述无人机重复式抓钩收放装置，其特征在于，所述接收模块(4)采用BT04-A蓝牙芯片。

4.根据权利要求1所述无人机重复式抓钩收放装置，其特征在于，所述控制电路(3)采用ULN2003A集成电路。