[实用新型]融合算法的光学传感器

权利要求书

1.一种融合算法的光学传感器，其特征在于，包括激光发射装置、激光接收装置和雷达电路板，所述雷达电路板连接所述激光发射装置和所述激光接收装置；

所述雷达电路板根据预设相位算法控制所述激光发射装置和所述激光接收装置进行激光测距，得到第一距离数据；根据飞行时间法控制所述激光发射装置和所述激光接收装置进行激光测距，得到第二距离数据；以及根据所述第一距离数据和所述第二距离数据进行数据融合，得到更精确的测量距离；其中，所述预设相位算法的测距精度高于所述飞行时间法的测距精度，所述预设相位算法的重复测量频率低于所述飞行时间法。

2.根据权利要求1所述的融合算法的光学传感器，其特征在于，所述激光发射装置包括激光发射器，所述激光发射器连接所述雷达电路板；所述雷达电路板控制所述激光发射器发射激光至目标物。

3.根据权利要求2所述的融合算法的光学传感器，其特征在于，所述激光发射器为激光二极管。

4.根据权利要求2所述的融合算法的光学传感器，其特征在于，所述激光接收装置包括接收透镜和激光接收器，所述激光接收器连接所述雷达电路板；目标反射激光经所述接收透镜传输至所述激光接收器。

5.根据权利要求4所述的融合算法的光学传感器，其特征在于，还包括支撑台面，所述激光发射器和所述接收透镜设置于所述支撑台面。

6.根据权利要求5所述的融合算法的光学传感器，其特征在于，还包括电机支架、旋转电机和反射镜，所述电机支架固定于所述支撑台面，所述旋转电机设置于所述电机支架，所述反射镜与所述旋转电机连接；所述反射镜将所述激光发射器发射的激光反射至目标物；并对目标反射激光进行反射后传输至所述接收透镜。

7.根据权利要求6所述的融合算法的光学传感器，其特征在于，还包括测量激光发射方位角的编码盘。

8.根据权利要求6所述的融合算法的光学传感器，其特征在于，所述反射镜为45度反射镜。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的融合算法的光学传感器，其特征在于，所述雷达电路板包括MCU，所述MCU连接所述激光发射装置和所述激光接收装置。

10.根据权利要求9所述的融合算法的光学传感器，其特征在于，所述雷达电路板还包括连接所述MCU的通信接口、存储器和显示器中的一种或多种。