[实用新型]一种十字轴内外径检测装置

权利要求书

1.一种十字轴内外径检测装置，其特征在于：包括转盘上料装置(1)、第一检测驱动装置(2)、第二检测驱动装置(3)、下料分选装置(4)、外径检测装置(5)、内径检测装置(6)、定位压料机构(7)、废料输出机构(8)和成品输出机构(9)，所述转盘上料装置(1)上具有可转动的多工位转盘，所述多工位转盘的各工位分别设有用于固定十字轴的换向定位座(10)，所述转盘上料装置(1)的外部沿转动输送方向依次设有第一检测驱动装置(2)、第二检测驱动装置(3)和下料分选装置(4)，所述多工位转盘的中心处具有固定中心座(100)，所述固定中心座(100)上安装有两个分别与外径检测装置(5)、内径检测装置(6)相对设置的定位压料机构(7)，用于压紧固定换向定位座(10)上的十字轴，所述第一检测驱动装置(2)、第二检测驱动装置(3)上分别安装有外径检测装置(5)、内径检测装置(6)，所述下料分选装置(4)上设有可转动的分选转臂(42)，所述分选转臂(42)上安装有机械爪(44)，所述下料分选装置(4)的两侧分别设有废料输出机构(8)和成品输出机构(9)。

2.如权利要求1所述的一种十字轴内外径检测装置，其特征在于：所述第一检测驱动装置(2)上设有第一驱动推杆(21)、导向滑杆(22)、驱动板(23)和第一伸缩支架(24)，所述第一驱动推杆(21)的伸缩杆与驱动板(23)一侧相连，所述驱动板(23)活动安装在导向滑杆(22)上，在第一驱动推杆(21)的作用下沿导向滑杆(22)移动，所述驱动板(23)的另一侧通过若干个第一伸缩支架(24)与外径检测装置(5)相连接，所述第一检测驱动装置(2)、第二检测驱动装置(3)的结构相同。

3.如权利要求1所述的一种十字轴内外径检测装置，其特征在于：所述外径检测装置(5)包括第一安装座(51)、外径上限检测板(52)、外径下限检测板(53)、第一压力传感器(54)和第二压力传感器(55)，所述第一安装座(51)内具有第一容腔(510)，所述第一容腔(510)内部自开口处向内依次安装有外径上限检测板(52)、外径下限检测板(53)，所述外径上限检测板(52)、外径下限检测板(53)均呈圆环形，所述外径上限检测板(52)的中心通孔外径长度为十字轴的轴头外径的上限，外径下限检测板(53)的中心通孔内径长度为轴头外径的下限，所述第一容腔(510)内开设有第一环形安装槽(511)，所述外径上限检测板(52)的外周延伸有伸入第一环形安装槽(511)内的第一外沿(521)，所述第一外沿(521)通过若干个伸缩连接杆与第一环形安装槽(511)内壁相连，所述第一外沿(521)的一侧设有第一压力传感器(54)，所述外径下限检测板(53)通过若干个伸缩连接杆安装在第一容腔(510)内的支座(512)上，所述外径下限检测板(53)的外周延伸有伸入第一环形安装槽(511)内的第二外沿(531)，所述第二外沿(531)的一侧设有第二压力传感器(55)。

4.如权利要求1所述的一种十字轴内外径检测装置，其特征在于：所述内径检测装置(6)包括第二安装座(61)、内径下限检测杆(62)、内径上限检测套杆(63)、第三压力传感器(64)和第四压力传感器(65)，所述第二安装座(61)内具有第二容腔(610)，所述第二容腔(610)内部安装有内径下限检测杆(62)、内径上限检测套杆(63)，所述内径下限检测杆(62)的外径长度为十字轴的轴头内径的下限，内径上限检测套杆(63)的外径长度为轴头内径的上限，所述内径上限检测套杆(63)套设于内径下限检测杆(62)的外部，所述内径下限检测杆(62)的一端从内径上限检测套杆(63)内伸出，另一端设有第一固定板(621)，所述内径上限检测套杆(63)的后端设有第二安装板(631)，所述第一固定板(621)、第二安装板(631)分别通过若干个伸缩连接杆安装在第二容腔(610)内，且两者的后侧分别设有第三压力传感器(64)和第四压力传感器(65)。

5.如权利要求1所述的一种十字轴内外径检测装置，其特征在于：所述下料分选装置(4)还包括驱动转座(41)、升降抓料气缸(43)，所述分选转臂(42)的一端与驱动转座(41)的顶部固定连接，另一端安装有升降抓料气缸(43)，所述升降抓料气缸(43)的伸缩杆与机械爪(44)相连。