[实用新型]一种贩卖机

说明书

本实用新型实施例公开了一种贩卖机，该贩卖机包括：本体，所述本体一侧设置有取货口；身高采集机构，设置于所述本体上端，用于获取取货顾客的身高数据；托盘，设置于所述本体内部，用于放置取货顾客的已结算物品；输送机构，用于通过所述取货口将所述托盘运送至本体外的取货位置，所述取货位置与所述身高数据对应；控制器，用于在检测到结算信息时，控制所述输送机构将所述托盘从所述取货口运送至所述本体外的取货位置。解决了现有贩卖机至少存在取货不便的问题，有助于提高顾客的取货体验。

技术领域

本实用新型实施例涉及零售设备领域，尤其涉及一种贩卖机。

背景技术

现有冰饮贩卖机要么需要顾客开门手动取货，要么将货物输出至固定的取货口。对于前者，由于贩卖机的内部多为冰箱构造，因此门很重，顾客在开门时需要用力推门，手臂在取货时需要承受门的重量，有时货物从货架掉落后因光线问题不好寻找，对于力气较小的孩子、老人非常不方便，容易受伤；对于后者，该固定取货口对于小孩子来说，可能因为身高太矮而无法取货，对于身高较高的成年人来说，又需要弯腰取货。

综上，本申请发明人在实现本实用新型实施例的过程中发现，现有贩卖机至少存在取货不便的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种贩卖机，解决了现有贩卖机至少存在取货不便的问题。

本实用新型实施例提供了一种贩卖机，包括：

本体，所述本体一侧设置有取货口；

身高采集机构，设置于所述本体上端，用于获取取货顾客的身高数据；

托盘，设置于所述本体内部，用于放置取货顾客的已结算物品；

输送机构，用于通过所述取货口将所述托盘运送至本体外的取货位置，所述取货位置与所述身高数据对应；

控制器，用于在检测到结算信息时，控制所述输送机构将所述托盘从所述取货口运送至所述本体外的取货位置。

进一步，所述输送机构为机械臂。

进一步，所述输送机构包括：

运动机构，所述运动机构设置于所述托盘底部；

导轨，包括横向导轨以及设置于所述本体外的外部竖直导轨，所述横向导轨横穿所述取货口，且一端设置于所述本体内，另一端连接所述外部竖直导轨的底端；

所述控制器用于在检测到结算信息时，控制所述运动机构带动所述托盘沿所述横向导轨运动至所述外部竖直导轨的底端，并沿所述外部竖直导轨运动至所述取货位置。

进一步，该贩卖机还包括：

滑动式门体，设置于所述本体上，用于控制所述取货口的开关；

所述横向导轨为伸缩式导轨，包括设置于所述本体内部的非自由端与设置于所述本体外部的自由端；所述横向导轨处于伸展状态时，所述自由端与所述外部竖直导轨的底部对接；所述横向导轨处于收缩状态时，所述自由端被收缩回至所述本体内部；

所述控制器还用于在所述自由端从本体内伸展至本体外时，控制所述门体处于打开状态；在所述自由端从本体外收缩回本体内时，控制所述门体进入关闭状态。

进一步，所述导轨还包括内部竖直导轨；

所述内部竖直导轨的顶端与所述横向导轨的非自由端连接；

所述控制器还用于控制所述运动机构带动所述托盘沿所述内部竖直导轨向上运动至所述横向导轨的非自由端，以使所述托盘进入所述横向导轨。