[实用新型]一种自动取送杆机及其控制系统

说明书

本公开提供了一种自动取送杆机及其控制系统，属于钻杆更换技术领域，能够自动更换待换杆设备的杆件，自动取送杆机包括搁置架、轨道、移动小车和选取装置；搁置架放置于地面，搁置架上放置有若干根杆件；轨道安装在搁置架和待换杆设备之间的旁侧；移动小车安装于轨道，移动小车沿轨道往复移动，选取装置靠近搁置架安装，选取装置选取一根杆件并放置于移动小车。控制系统基于上述的自动取送杆机。本公开利用选取装置选取搁置架上的一根杆件并放置在移动小车上，移动小车沿着轨道将杆件运输到待换杆设备附近，自动拆装杆装置先拆卸待换杆设备的废杆之后从移动小车抓取杆件并安装在待换杆设备，实现待换杆设备的自动换杆。

技术领域

本实用新型涉及钻杆更换技术领域，尤其涉及一种自动取送杆机及其控制系统。

背景技术

目前，由于炉前的特殊环境，开铁口机的钻杆需要进行人工更换。人工更换存在工作环境差且劳动强度大的缺陷。

随着炉前自动化水平的不断提高，为了实现炉前操作无人化，需要利用换杆机代替人工对开铁口机进行换杆作业。

有鉴于此，有必要研究出一种自动取送杆机及其控制系统，配合自动拆装杆装置使用，以实现自动更换钻杆。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供了一种自动取送杆机及其控制系统，利用选取装置选取搁置架上的一根杆件并放置在移动小车上，移动小车沿着轨道将杆件运输到待换杆设备附近，自动拆装杆装置先拆卸待换杆设备的废杆之后从移动小车抓取杆件并安装在待换杆设备，实现待换杆设备的自动换杆。

实现本实用新型目的的技术方案如下：

第一方面，提供一种自动取送杆机，自动取送杆机与待换杆设备的自动拆装杆装置配合使用，自动取送杆机包括搁置架、轨道、移动小车和选取装置；

所述搁置架放置于地面，所述搁置架上放置有若干根杆件；

所述轨道安装在所述搁置架和所述待换杆设备之间的旁侧；

所述移动小车安装于所述轨道，所述移动小车沿所述轨道往复移动，

所述选取装置靠近所述搁置架安装，所述选取装置选取一根所述杆件并放置于所述移动小车。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述搁置架包括第一架体和第二架体，第一架体和第二架体并列设置，第一架体和/或第二架体放置所述杆件；

所述选取装置从第一架体和/或第二架体选取杆件。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述移动小车包括旋转装置、举升装置和小车本体，小车本体安装于轨道，旋转装置和举升装置固定于小车本体内部，举升装置位于旋转装置上方，举升装置与旋转装置连接，举升装置随旋转装置一并转动；

所述选取装置将所述杆件放置于举升装置，所述杆件放置于所述移动小车时始终高于小车本体，所述杆件随举升装置一并升降。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，举升装置包括：依次连接的托架、升降台和连接架，连接架连接旋转装置，托架放置所述杆件，托架高于小车本体。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，旋转装置包括旋转体、轴承、固定体、压盖、连杆和电动推杆，旋转体通过轴承与固定体连接，固定体位于旋转体内部，固定体和电动推杆均安装于小车本体内部；

压盖安装于旋转体以压紧轴承，连杆一端与旋转体铰接、另一端与电动推杆铰接，电推杆伸长或缩回时带动连杆推拉旋转体绕固定体旋转；

旋转体与举升装置的连接架连接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述选取装置包括行走模块、行走轨梁、提升模块和吸取模块；