[实用新型]一种带旋转接胶桶的涂胶枪支架装置

说明书

本实用新型公开了一种带旋转接胶桶的涂胶枪支架装置，属于汽车焊装生产技术领域，本实用新型配合机器人抓取工件涂胶，可以提高涂胶工位的自动化率，本实用新型包括地面定位支架、旋转接胶桶机构、检修平台、检修爬梯、胶枪高度调整组件、胶枪伸出长度调整组件、胶枪角度调整组件、阀岛组件、涂胶枪。当机器人抓取工件涂胶时，胶桶通过直线气缸旋转至打开位置，涂胶完毕后，气缸带动胶桶回到接胶位，防止胶枪滴落的胶水落在地面上。本实用新型不但具有自动接胶功能，还具有检修方便，高度可调、长度可调、角度可调等特征，系统结构简单，适用范围广，可应用于焊装车间绝大多数工件的机器人自动涂胶工艺。

技术领域

本实用新型属于汽车焊装生产技术领域，具体涉及一种带旋转接胶桶的涂胶枪支架装置。

背景技术

目前汽车行业自动化率越来越高，涂胶工艺大部分都采用机器人涂胶，但大多数工厂的机器人自动涂胶工位，接胶桶都是直接放在地面上，没有位置标定，经常出现接胶桶位置放偏，操作人员遗忘接胶桶等情况，导致溢出的余胶滴落在地面上，很难清洁。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种带旋转接胶桶的涂胶枪支架装置，接胶桶可通过直线气缸控制，具有工作位和打开位两个位置，并且每个位置都有接近开关判断到位情况，通过PLC与机器人进行交互，实现胶桶的自动旋转。

本实用新型通过如下技术方案实现：

一种带旋转接胶桶的涂胶枪支架装置，包括地面固定支架1、旋转接胶桶机构2、检修爬梯3、检修平台4、阀岛组件9及涂胶枪8；所述涂胶枪支架装置由地面固定支架1固定在地面上，所述旋转胶桶机构2连接在地面固定支架1上，旋转胶桶机构2可绕地面固定支架1旋转；所述检修平台4固定在地面固定支架1的顶端，所述检修爬梯3通过连接件与地面固定支架1连接，涂胶枪8通过调整组件穿过检修平台4与地面固定支架1的顶端连接，控制气路和开关信号的阀岛组件9固定在地面固定支架1的下段。

进一步地，所述地面固定支架1通过锚栓固定在地面上。

进一步地，所述旋转接胶桶机构2由接胶桶2-1、气缸2-2、接近开关2-3及销轴2-4组成；所述接胶桶2-1通过连接臂连接在地面固定支架1上，并通过气缸2-2提供动力，伸出臂围绕销轴2-4进行摆动，并且在气缸伸出和缩回的两个到位位置分别布置了接近开关2-3，当接胶桶2-1旋转至工作位或者打开位置时，接近开关2-3发出信号至PLC，与机器人信号进行交互，保证机器人抓取工件涂胶时不会和接胶桶干涉，同时保证涂胶枪溢出的余胶不会落在地面上。

进一步地，所述检修爬梯3的一端固定在地面上，另一端与检修平台4连接。

进一步地，所述调整组件包括胶枪高度调整组件5、胶枪伸出长度调整组件6及胶枪角度调整组件7；所述胶枪高度调整组件5与固定地面固定支架1间隙配合，可在支架1里面滑进滑出，调整好高度后通过插销固定；所述胶枪伸出长度调整组件6与胶枪高度调整组件5连接，用于调整涂胶枪8的喷涂长度，所述胶枪角度调整组件7与胶枪伸出长度调整组件6连接，用于调整涂胶枪8的喷涂角度。

进一步地，所述胶枪高度调整组件5通过可伸缩件5-1与固定地面固定支架1连接；所述胶枪伸出长度调整组件6通过胶枪伸出机构固定件6-2与胶枪高度调整组件5连接，胶枪伸出长度调整组件6的胶枪伸出长度连接件6-1可在胶枪伸出机构固定件6-2中滑进滑出，位置调整好后通过插销进行固定；所述胶枪角度调整组件7通过胶枪角度调整组件固定件7-1与胶枪伸出长度调整组件6进行固定，胶枪角度调整组件固定件7-1上通过销轴连接有旋转板7-2，旋转板7-2可绕销轴旋转，调整到所需角度后通过插销固定，涂胶枪8连接在胶枪角度调整组件旋转板7-2上。

进一步地，所述可伸缩件5-1插在地面定位支架1的顶端，并且有2mm的间隙，需要调整高度时，可伸缩件5-1可在地面固定支架1里面滑进滑出，调整高度的每档为150mm，高度调整好后，插入销轴固定。