[实用新型]一种焊装车间连杆机构吊具

说明书

本实用新型公开了一种焊装车间连杆机构吊具，包括吊具框架、翻转支撑机构、半圆柱导向销、连杆机构，翻转支撑机构通过固定轴承座连接在吊具框架，通过轴销与轴承转动连接，实现翻转功能，利用支撑块对白车身产品进行起吊，利用插销对翻转支撑机构进行到位限定，防止回转造成的意外，半圆柱导向销通过连接板固定在吊具框架，利用垫片实现半圆柱导向销的三向空间调整，连杆机构通过支座固定在吊具框架，通过连杆与夹紧器实现两侧翻转支撑机构镜像运动。本实用新型利用半圆柱导向销提高了工人的操作便利性，同时利用连杆机构实现工人一步操作，完成吊具的翻转支撑功能，减少了工人操作次数和行走距离，大幅度减少了工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种焊装车间连杆机构吊具，具体关于一种新型汽车焊装车间白车身的吊具结构，可广泛适用于焊装车间白车身产品的物流转运。

背景技术

由于焊装车间自动化批量制造特点，各个总成件、分总成件拆分为多个焊接工位，工序间工件的转运依靠转运零件的重量、大小，采用人工搬运、吊具转运等方式。随着汽车生产高产化、高质化的不断提升，对转运方式的要求也不断提升。而吊具具有灵活性、操作性、转运高效性等特点，同时还能满足白车身产品能够在水平和垂直方向自由输送，且大大降低了工人的劳动强度，因此被广泛应用于焊装生产线中。

目前焊装车间内的吊具往往不具备单人操作的便利性。吊具垂直下降过程中，定位销与产品销孔对准性、吊具多次翻转等因素不仅严重影响工人操作，加大劳动负荷，甚至可能会影响吊具上件节拍，耽误生产线生产。

CN201920939259.0公开了一种焊装吊具防脱落结构,包括两个倒L型防脱落板和两个连接板,两个倒L型防脱落板的底端分别与两个连接板的一端连接,两个连接板的另一端连接在焊装吊具主梁上,当焊装吊具在轨道工字钢上行走时,倒L型防脱落板的顶端与轨道工字钢上表面不接触,但跟随焊装吊具主梁运动行走,如果焊装吊具在运行时整体脱落的话,倒L型防脱落板的顶端可以勾住轨道工字钢下端的凸起,可以有效防止焊装吊具相关部件失效掉落,起到防止脱落的作用。

CN201721214953.3公开一种焊装总拼线的线下吊具,包括吊钩连接板和至少两个吊臂,所述吊钩连接板滑动连接于生产线上,每个所述吊臂位置可调节式连接于所述吊钩连接板下方,相邻两个所述吊臂之间设有间隔,工件可拆卸固定于所述吊臂上.本实用新型的一种焊装总拼线的线下吊具,其结构简单,使用可靠方便和制造工艺简便,能够提升空中输送线使用率,符合大批量生产需求,从而提高工作效率,减轻劳动强度和保证安全操作。

发明内容

本实用新型提供一种焊装车间连杆机构吊具，通过半圆柱导向销满足定位销与产品销孔的导向功能，方便工人利用吊具对准产品，同时利用连杆机构满足工人在一侧翻转支撑单元时，另一侧支撑单元镜像运动，减少工人的行走距离和翻转次数，大幅度减少了工人的劳动负荷，满足工人操作便利性。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种焊装车间连杆结构吊具，包括吊具框架1、翻转支撑单元2、连杆机构3、半圆柱导向销4；连杆机构3中断通过支座18固定在吊具框架1上，连杆机构3两端分别连接一个翻转支撑单元2，使两端的翻转支撑单元2实现同步镜像翻转；半圆柱导向销4固定在吊具框架1，半圆柱导向销利用其导向面辅助吊具插入白车身产品的定位孔，减少工人利用器具对白车身产品定位的难度；吊具框架的两侧各设有两个吊环5，通过四个吊环5与电葫芦的挂钩进行连接，实现吊具的垂直运动；吊具框架1四角处底部分别设有缓冲器10，保证吊具在垂直运动过程与白车身产品不会由于冲击损坏产品，同时吊具在升起过程中还可以起到压紧的功能，减少白车身在吊起的晃动。

进一步地，所述连杆机构两端与夹紧器19销轴连接，夹紧器19通过顶丝9与翻转支撑单元2夹紧，保证翻转单元与连杆机构同步运动。通过连杆机构实现工人翻转一侧翻转定位机构，另一侧的翻转定位机构镜像运动，减少吊具工艺操作次数与工人行走距离。