[实用新型]一种自动化打磨机器人

说明书

本实用新型涉及打磨技术领域，且公开了一种自动化打磨机器人，解决了目前市场上的自动化机器人在打磨的时候产生的碎屑不能进行清理，以及对需要打磨的零件不便于固定的问题，其包括工作台，工作台的顶部固定安装有自动化机械臂，自动化机械臂的自由移动端固定安装有电机，电机的输出端固定安装有打磨片，工作台的顶部开设有通孔，且通孔的颞部固定安装有铁架网，铁架网的中间位置固定安装有打磨台，打磨台的顶部开设有凹槽，凹槽内壁的两侧均开设有螺纹孔，本实用新型，在自动化机械臂对零件进行打磨时，能够对打磨时产生的碎屑进行清理和储存，并且还可以对需要打磨的零件进行固定，防止零件松动导致无法正常进行打磨。

技术领域

本实用新型属于打磨技术领域，具体为一种自动化打磨机器人。

背景技术

目前，零件在加工过程中所形成的毛刺，一般主要是通过人工手动方式，由人工用砂纸等对零件进行打磨，这种人工打磨方式，不仅劳动强度大，打磨效率低，而且容易对工件造成损坏，于是便利用自动化的机器人来代替人工对零件进行打磨。

但是目前市场上的自动化打磨机器人在使用的时候扔存在一定的不足之处，因为在对零件进行打磨的时候，会产生大量的碎屑，然而不对这些碎屑进行清理，碎屑就会在工作台上存在影响打磨的可能，并且在打磨的时候，若不对零件进行固定，零件松动，便会导致打磨无法正常进行。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种自动化打磨机器人，有效的解决了目前市场上的自动化机器人在打磨的时候产生的碎屑不能进行清理，以及对需要打磨的零件不便于固定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化打磨机器人，包括工作台，所述工作台的顶部固定安装有自动化机械臂，所述自动化机械臂的自由移动端固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有打磨片，所述工作台的顶部开设有通孔，且所述通孔的颞部固定安装有铁架网，所述铁架网的中间位置固定安装有打磨台，所述打磨台的顶部开设有凹槽，所述凹槽内壁的两侧均开设有螺纹孔，且所述螺纹孔的内部螺纹连接有转动杆，所述转动杆位于凹槽内部的一端活动安装有夹板，所述转动杆远离夹板的一端延伸至打磨台的外部，所述工作台底部的中心位置固定安装有排出口，所述工作台底部的下方设有收纳箱，所述工作台底部的四个拐角位置均固定连接有支撑腿。

进一步的，所述通孔的底端为漏斗状，且所述通孔的底端与排出口的顶端相连通。

进一步的，所述打磨台位于通孔中间位置的上方，且凹槽的底部开设有若干个漏孔。

进一步的，所述夹板与转动杆的连接面开设有限位槽，所述转动杆与夹板的连接端固定连接有限位球，且所述限位球转动安装在限位槽的内部。

进一步的，所述夹板远离转动杆的一侧开设有弧形槽，且弧形槽的弧面设有防滑纹。

进一步的，所述收纳箱顶部的开口大于排出口底端的开口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)、在装置工作的时候，通过自动化机械臂、电机以打磨片来对打磨台上的零件进行打磨工序，在打磨的过程中产生的大量碎屑会从铁网架上掉落到通孔内，然后碎屑会顺着通孔底部的斜面滑落到排出口出，而掉落到打磨台凹槽内的碎屑会从凹槽底部的漏孔掉进通孔内，最后碎屑会从排出口出掉落出来进入到工作台下方的收纳箱内，对碎屑进行收集，防止碎屑影响对零件的打磨；

2)、在对零件进行固定夹紧的时候，通过拧动打磨台外部的转动杆，使转动杆在螺纹孔的内部转动，转动杆位于凹槽内部一端的限位球会在夹板侧面的限位槽内转动，然后转动杆便会顶动夹板在凹槽的内部移动，便可以对凹槽内部的零件进行夹紧固定，防止零件在打磨的过程中松动。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：