[实用新型]一种高压电缆接头3D扫描建模装置

说明书

本实用新型公开了一种高压电缆接头3D扫描建模装置，包括机体、投影仪和摄像机组，所述投影仪设置于所述机体一侧端面的中部，所述摄像机组分为左摄像机和右摄像机，其一左一右的设置于所述投影仪的两边，位于所述机体的两端；所述机体在所述投影仪的一侧设有握持结构，在所述投影仪的另一侧设有控制模块仓，在模块仓内部设有控制芯片、电池供电模块和无线信号传输模块；所述投影仪和摄像机组分别通过无线信号传输模块与后台计算机连接。本实用新型能够通过对于电缆外形结构的扫描快速生成准确直观的三维模型。

技术领域

本实用新型涉及一种用于电力巡检领域的高压电缆接头3D扫描建模装置。

背景技术

高压电缆主要用于电力传输，在传输距离较远时，各高压电缆之间通常需要设置接头进行连接，高压电缆接头连接的质量直接关系到高压电缆的传输效率及安全。长期以来，高压电缆接头的质量检测是由工作人员在野外使用电缆检测仪器等进行手工测量，工作量大，效率较低，测量数据不便于存档且准确性难以保证。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种高压电缆接头3D扫描建模装置，能够通过对于电缆外形结构的扫描快速生成准确直观的三维模型。

实现上述目的的一种技术方案是：一种高压电缆接头3D扫描建模装置，包括机体、投影仪和摄像机组；

所述投影仪设置于所述机体一侧端面的中部，所述摄像机组分为左摄像机和右摄像机，其一左一右的设置于所述投影仪的两边，位于所述机体的两端；

所述机体在所述投影仪的一侧设有握持结构，在所述投影仪的另一侧设有控制模块仓，在模块仓内部设有控制芯片、电池供电模块和无线信号传输模块；

所述投影仪和摄像机组分别通过无线信号传输模块与后台计算机连接。

进一步的，所述投影仪两边的机体设有斜面结构，使得位于机体两端的左摄像机和右摄像机的拍摄方向与所述投影仪的投射方向产生夹角。

再进一步的，所述夹角为10-15度。

进一步的，所述投影仪为编码结构光投影仪。

进一步的，所述握持结构的底侧端面设有支座结构。

本实用新型的一种高压电缆接头3D扫描建模装置，通过投影仪投射编码结构光照射电缆接头局部表面，通过相对且成一定角度设置的摄像机采集反射光信号，将采集到的图像传输至电脑，然后对图像对进行处理，计算出两台摄像机采集图像中的所有对应关系，得到视差图从而重构出三维物体的局部表面。通过多次旋转双目摄像机和投影仪，从不同角度拍摄立体图像对并重构出不同视野的三维物体局部表面模型，最后将这些局部模型进行三维配准和拼接，构成空间物体完整的三维模型。本实用新型可以快速完成检测工作，并且能够将检测结果存档，使得专家可以通过存档结果对接头质量及破损情况进行准确评估。

附图说明

图1为本实用新型的一种高压电缆接头3D扫描建模装置的结构示意图。

具体实施方式

为了能更好地对本实用新型的技术方案进行理解，下面通过具体地实施例进行详细地说明：

请参阅图1，一种高压电缆接头3D扫描建模装置，包括机体1、投影仪2和摄像机组。

投影仪2采用编码结构光投影仪，设置于机体1一侧端面的中部。摄像机组分为左摄像机31和右摄像机32，其一左一右的设置于投影仪2的两边，位于机体1的两端。投影仪2两边的机体设有斜面结构4，使得位于机体两端的左摄像机31和右摄像机32的拍摄方向与投影仪2的投射方向产生夹角，夹角为10-15度。

机体1在投影仪的一侧设有握持结构5，在投影仪的另一侧设有控制模块仓6，在模块仓6内部设有控制芯片、电池供电模块和无线信号传输模块。投影仪2和摄像机组分别通过无线信号传输模块与后台计算机连接。