[实用新型]道路病害巡检设备及智能车辆

说明书

本实用新型公开了一种道路病害巡检设备及智能车辆，包括检测相机、组合惯导设备、激光雷达、车载电源转换器及边缘计算终端。组合惯导设备用于发送时间信息至检测相机及激光雷达；检测相机用于采集道路的检测图像，激光雷达用于采集道路的点云数据，边缘计算终端用于生成道路病害信息并进行输出；车载电源转换器用于向道路病害巡检设备的各个电器件供电。本实用新型而可以获取丰富类型的病害事件，可以同步检测相机与激光雷达采集数据的事件，有助于边缘计算机识别到更准确的病害信息。另一方面，本实用新型无需额外配备电源，可以通过车辆本身的电源提供电能，因此整套系统结构轻量化，适应大部分小轿车，比起现有产品可以快速灵活的部署安装。

技术领域

本实用新型涉及道路病害检测领域，特别涉及一种道路病害巡检设备及智能车辆。

背景技术

道路养护质量评价巡检工作主要是指对道路红线范围内的路面及其沿线设施病害进行巡查记录和统计评价，重点检查车行道、人行道、井盖病害、沿线设施和路域环境存在的病害，进而督促道路主管部门进行及时抢修和修护保养，以保持道路处于良好的运行状态。

目前行业内有以下两种道路巡检方式：

一、人工巡检：巡查员开车进行道路巡查，发现问题时下车实地勘察、测量，利用手机APP(应用程序)或手持PAD(平板电脑)拍摄照片、填写病害信息并上报，这种方式操作繁琐、效率低下，一辆车每天最多巡查50km。

二、自动巡检：车载自动巡检系统实时拍摄道路画面，通过车端服务器内置的图像算法识别道路病害事件，并将处理结果上传到后台。这种方法虽然可以自动识别事件，提升巡检工流程效率。但是采集设备使用摄像机或工业相机，只能采集平面图像信息，对于巡检业务中关注的有关高差和深度的安全问题，例如，井盖高差、沥青路面坑槽和沉陷的深度、水泥路面坑洞深度、水泥路面错台和拱起的高差、桥头跳车、伸缩缝高差等不能进行有效识别。并且，目前的图像识别技术还无法对道路护栏缺损、绿化破损、行道树倾倒、声障屏缺损、道路堆放杂物等事件进行识别，无法满足巡检业务的需求。

此外，通过自动巡检的方式，一般需要搭载大型电源向巡检系统供电，通过这种方式形成的巡检设备便携性差、且成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中无法智能、高效且灵活地识别道路的病害缺陷，提供一种能够智能、高效且灵活地识别道路的病害的道路病害巡检设备。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本实用新型提供了一种道路病害巡检设备，包括检测相机、组合惯导设备、激光雷达、车载电源转换器及边缘计算终端，所述检测相机、所述组合惯导设备及所述激光雷达均与所述边缘计算终端电连接；

所述组合惯导设备用于发送时间信息至所述检测相机及所述激光雷达；

所述检测相机用于采集道路的检测图像，还用于将所述检测图像及从所述组合惯导设备接收到的与所述检测图像对应的时间信息发送至所述边缘计算终端；

所述激光雷达用于采集所述道路的点云数据，还用于将所述点云数据及从所述组合惯导设备接收到的与所述点云数据对应的时间信息发送至所述边缘计算终端；

所述边缘计算终端用于根据同一时间信息对应的检测图像及对应的点云数据生成道路病害信息并进行输出，所述道路病害信息用于表征道路的病害事件；

所述车载电源转换器用于与应用所述道路病害巡检设备的目标车辆的电源电连接，还用于转换所述电源输出的电压，并向所述道路病害巡检设备的各个电器件供电。

较佳地，所述目标车辆包括点烟器，所述车载电源转换器用于以所述点烟器为接口与所述目标车辆的电源电连接，其中，各个电器件的总功率不超过所述点烟器的额定功率。