[实用新型]脚部康复锻炼轮椅

权利要求书

1.脚部康复锻炼轮椅，包括轮椅本体（100），其特征在于：所述轮椅本体（100）的前端设置有脚掌支撑臂（200），所述脚掌支撑臂（200）的延伸端设置有康复脚板（300），所述康复脚板（300）设置在浮动机构上，所述浮动机构用于实施对康复脚板（300）的浮动支撑，所述浮动机构用于实施对康复脚板（300）与轮椅本体（100）的定轮（110）之间的连接，所述轮椅本体（100）的定轮（110）且连动康复脚板（300）位于浮动机构上呈现浮动动作。

2.根据权利要求1所述的脚部康复锻炼轮椅，其特征在于：所述浮动机构包括浮动架（410），所述康复脚板（300）靠近脚跟位置的两侧设置有转轴（420），所述转轴（420）水平且与康复脚板（300）长度方向垂直，所述转轴（420）与浮动架（410）构成转动配合，所述康复脚板（300）靠近前端位置设置有浮动滑杆（430），所述浮动滑杆（430）向下延伸且与浮动架（410）构成滑动配合，所述浮动滑杆（430）上套设有浮动弹簧（431），所述浮动弹簧（431）的两端分别与康复脚板（300）及浮动架（410）抵靠。

3.根据权利要求2所述的脚部康复锻炼轮椅，其特征在于：所述浮动滑杆（430）整体呈弧杆状，所述浮动滑杆（430）延伸构成的弧线圆心与转轴（420）同心。

4.根据权利要求3所述的脚部康复锻炼轮椅，其特征在于：所述转轴（420）的一端转动式设置在连接座（421）上，所述连接座（421）上设置有竖杆（422），所述竖杆（422）竖直滑动设置在浮动架（410）上，所述竖杆（422）上套设有竖直弹簧（423），所述竖直弹簧（423）的两端分别与浮动架（410）及连接座（421）抵靠。

5.根据权利要求4所述的脚部康复锻炼轮椅，其特征在于：所述浮动机构还包括与浮动滑杆（430）构成滑动配合的撑臂（432），所述撑臂（432）水平滑动设置在浮动架（410）上，所述撑臂（432）与驱动臂（433）抵靠连接，驱动单元驱动驱动臂（433）沿着浮动架（410）水平滑动。

6.根据权利要求5所述的脚部康复锻炼轮椅，其特征在于：所述撑臂（432）上设置有撑杆（4321），所述撑杆（4321）与驱动臂（433）构成滑动配合，所述撑杆（4321）水平且套设有撑簧（4322），所述撑簧（4322）的两端分别与撑臂（432）及驱动臂（433）抵靠。

7.根据权利要求6所述的脚部康复锻炼轮椅，其特征在于：所述驱动单元包括与驱动臂（433）铰接的第一驱动连杆（434），所述第一驱动连杆（434）的另一端与第二驱动连杆（435）的一端铰接，所述第二驱动连杆（435）的另一端与浮动架（410）铰接，所述第一驱动连杆（434）及第二驱动连杆（435）的两端铰接轴水平且与驱动臂（433）的移动方向垂直，所述第一驱动连杆（434）及第二驱动连杆（435）构成折杆状。

8.根据权利要求7所述的脚部康复锻炼轮椅，其特征在于：所述第一驱动连杆（434）与第二驱动连杆（435）的铰接轴上设置有驱动轮（436），所述驱动轮（436）与驱动圈（437）的内壁抵靠配合，所述驱动圈（437）的圈心与驱动轮（436）的轮心平行，所述驱动圈（437）的一端偏心式设置有从动轮（438）。

9.根据权利要求8所述的脚部康复锻炼轮椅，其特征在于：所述轮椅本体（100）的定轮（110）中心设置有动力轮（111），所述动力轮（111）与从动轮（438）通过同步带连接。

10.根据权利要求9所述的脚部康复锻炼轮椅，其特征在于：所述浮动架（410）上设置有腿关节支撑臂（500），所述腿关节支撑臂（500）的悬伸端设置有关节撑辊（510）。