[实用新型]烟支燃响声检测装置

权利要求书

1.一种烟支燃响声检测装置，其特征在于，包括：

机架，

放样台，设置于所述机架上，所述放样台开设有插烟孔，所述插烟孔用于放置待检测烟支，各所述插烟孔处分别设置有声音采集器；

上料机构，用于将所述待检测烟支安装于所述插烟孔上。

2.如权利要求1所述烟支燃响声检测装置，其特征在于，放样台包括：

放样盘，其上开设有所述插烟孔；

底座，与所述机架连接；

转轴，其两端分别与所述放样盘和所述底座连接，所述转轴能够绕其自身轴线转动以带动所述放样盘相对于所述底座转动。

3.如权利要求2所述烟支燃响声检测装置，其特征在于，还包括：

第一驱动马达，设置于所述底座内，所述第一驱动马达的输出端与所述转轴连接，用于驱动所述转轴转动。

4.如权利要求3所述烟支燃响声检测装置，其特征在于，还包括：

控制装置，与所述上料机构连接；

检测装置，设置于所述放样盘上，用于当检测到所述待检测烟支燃烧至指定位置时向所述控制装置发送信号，所述控制装置接收所述信号，驱动所述上料机构将燃烧后的所述待检测烟支夹出所述插烟孔。

5.如权利要求1所述烟支燃响声检测装置，其特征在于，所述上料机构包括：

固定柱，安装于所述机架上；

驱动部，沿水平方向安装于所述固定柱上，所述驱动部朝向所述放样台设置；

夹烟机械手，用于夹持所述待检测烟支，所述夹烟机械手滑动连接于所述驱动部上。

6.如权利要求5所述烟支燃响声检测装置，其特征在于，所述驱动部包括：

第二驱动马达，设置于所述固定柱上；

丝杆，沿水平方向设置，所述夹烟机械手设置有螺纹孔，所述丝杆的一端与所述第二驱动马达连接，另一端与所述螺纹孔配合连接，所述丝杆能在所述第二驱动马达驱动下带动所述夹烟机械手沿所述水平方向移动。

7.如权利要求6所述烟支燃响声检测装置，其特征在于，所述驱动部还包括：

驱动臂，安装于所述固定柱上，所述驱动臂开设有沿所述水平方向延伸的滑槽，所述夹烟机械手设置有与所述滑槽相匹配的凸台，所述凸台卡和于所述滑槽中且可沿所述滑槽滑动。

8.如权利要求7所述烟支燃响声检测装置，其特征在于，所述夹烟机械手包括：

升降部，包括挡板和安装于所述挡板上的第三驱动马达，所述凸台和所述螺纹孔设置于所述挡板上，所述挡板还安装有沿竖直方向延伸设置的齿条，所述第三驱动马达驱动端安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合；

夹持部，与所述第三驱动马达连接，所述第三驱动马达驱动所述齿轮运转以带动所述第三驱动马达以及所述夹持部沿所述竖直方向移动；

所述夹持部包括夹爪、连接杆和气缸，所述夹爪包括固定段与夹持段，所述夹持段与所述固定段铰接，所述连接杆一端与所述气缸的伸出端连接，另一端与所述夹持端连接，所述气缸能带动与所述连接杆连接的夹持端绕所述夹持段与所述固定段的铰接点转动。

9.如权利要求1所述烟支燃响声检测装置，其特征在于，所述机架上还设置有：

隔音罩，内设置有空腔，所述放样台、所述上料机构和所述声音采集器均容纳于所述空腔内。

10.如权利要求7所述烟支燃响声检测装置，其特征在于，还包括：

存烟仓，设置于所述驱动臂下方，所述存烟仓的顶部设有开口；

烟支回收仓，设置于所述驱动臂下方，且与所述存烟仓并列设置，用于存放燃烧完后的待检测烟支。