[实用新型]车用编码器偏心补偿机构

权利要求书

1.一种车用编码器偏心补偿机构，其特征在于，包括：

轮毂连接卡盘(1)，其能够同步转动地连接在车轮的轮毂上，该轮毂连接卡盘(1)上设置有连杆安装座(1a)；

编码器(2)，其能够通过编码器支架(5)安装在车体上；

联轴套(3)，其同步转动地套装在编码器(2)的编码器轴(2a)上；

滑套(8)，其可轴向滑动地套装在联轴套(3)上；

连杆(4)，其一端通过第一铰接组件与滑套(8)铰接，另一端通过第二铰接组件与连杆安装座(1a)铰接，所述连杆安装座(1a)通过第二铰接组件带动连杆(4)同步转动，所述连杆(4)依次通过第二铰接组件、滑套(8)和联轴套(3)带动编码器轴(2a)同步转动；

当连杆(4)的轴线与联轴套(3)的轴线之间的夹角增大时，滑套(8)朝着远离编码器(2)的方向移动，当连杆(4)的轴线与联轴套(3)的轴线之间的夹角减小时，滑套(8)朝着靠近编码器(2)的方向移动。

2.根据权利要求1所述的车用编码器偏心补偿机构，其特征在于：所述第一铰接组件包括第一螺钉销(6)和与第一螺钉销(6)螺纹配合的第一螺钉销螺母(7)，所述连杆(4)插入联轴套(3)的一端设置有与第一螺钉销(6)相适应的连杆第一铰接孔(4a)，该连杆第一铰接孔(4a)与第一螺钉销(6)的螺杆之间留有间隙，所述连杆(4)插入联轴套(3)的一端与联轴套(3)之间留有间隙，所述联轴套(3)远离编码器(2)的一端设置有与第一螺钉销(6)相适应的两个条形孔(3a)，两个条形孔(3a)相对设置在连杆第一铰接孔(4a)的两侧，并均沿联轴套(3)的轴线方向延伸，所述第一螺钉销(6)穿过滑套(8)、两个条形孔(3a)以及连杆第一铰接孔(4a)后通过第一螺钉销螺母(7)锁定，从而使滑套(8)能够沿联轴套(3)轴向移动。

3.根据权利要求2所述的车用编码器偏心补偿机构，其特征在于：所述滑套(8)为圆筒形结构，该滑套(8)的内周面与联轴套(3)的外周面之间具有间隙。

4.根据权利要求2所述的车用编码器偏心补偿机构，其特征在于：所述第一螺钉销(6)与第一螺钉销螺母(7)螺纹连接的一端与滑套(8)螺纹配合。

5.根据权利要求1所述的车用编码器偏心补偿机构，其特征在于：所述第二铰接组件包括第二螺钉销(9)和与第二螺钉销(9)相适配的锁紧螺母(10)，所述连杆(4)插入连杆安装座(1a)的一端设置有与第二螺钉销(9)相适应的连杆第二铰接孔(4b)，该连杆第二铰接孔(4b)与第二螺钉销(9)的螺杆之间留有间隙，所述连杆(4)与连杆安装座(1a)连接的一端与连杆安装座(1a)之间留有间隙，所述连杆安装座(1a)上开设有与第二螺钉销(9)相适应的两个螺钉销过孔(1b)，两个螺钉销过孔(1b)相对设置在连杆第二铰接孔(4b)两侧，所述第二螺钉销(9)穿过连杆第二铰接孔(4b)和两个螺钉销过孔(1b)后通过锁紧螺母(10)锁定。

6.根据权利要求5所述的车用编码器偏心补偿机构，其特征在于：所述连杆安装座(1a)为一对支耳，两个螺钉销过孔(1b)分别开设在对应的支耳上。

7.根据权利要求1所述的车用编码器偏心补偿机构，其特征在于：所述编码器支架(5)包括连接架(5a)和压盖(5b)，所述联轴套(3)与编码器轴(2a)连接的一端具有沿径向向外凸出的定位凸台(3b)，所述连接架(5a)与车体连接，编码器(2)安装在连接架(5a)上，所述压盖(5b)盖合在连接架(5a)上，并将定位凸台(3b)限定在压盖(5b)和编码器(2)之间。

8.根据权利要求7所述的车用编码器偏心补偿机构，其特征在于：所述连接架(5a)和压盖(5b)均通过若干螺钉(11)锁定在编码器(2)上，各螺钉(11)均依次穿过压盖(5b)和连接架(5a)后锁紧在编码器(2)上。

9.根据权利要求1所述的车用编码器偏心补偿机构，其特征在于：所述编码器轴(2a)为扁方结构，所述联轴套(3)与编码器轴(2a)连接的一端具有与编码器轴(2a)相适应的扁方孔。