[实用新型]一种手持式激光清洗枪自动夹持装置

权利要求书

1.一种手持式激光清洗枪自动夹持装置，其特征在于，包括工业机器人(1)、自动夹持装置(2)和手持式激光清洗枪(3)，自动夹持装置(2)安装在工业机器人(1)的法兰盘上，自动夹持装置(2)可实现对手持式激光清洗枪(3)的自动夹持，有效提高了手持式激光清洗枪(3)的装拆效率，及手持式激光清洗枪(3)与工业机器人(1)组合装配的稳定性和可靠性；

所述自动夹持装置(2)包括背板组件(201)、仿形板(202)、导向装置(203)、直角固定件(204)、安装底板(205)、气缸安装板(206)和气缸组件(207)，仿形板(202)与气缸(207)活塞杆通过孔轴配合安装，直角固定件(204)置于安装底板(205)的两侧，用于固定安装背板组件(201)和安装底板(205)；

所述背板组件(201)包括背板(2012)和橡胶垫(2011)，橡胶垫(2011)贴附在背板(2012)上，并与手持式激光清洗枪(3)的一侧面接触，可防止背板(2012)将手持式激光清洗枪(3)外表面划伤，同时增大背板(2012)与手持式激光清洗枪(3)接触面间的摩擦力；背板(2012)上设有U型槽(2013)，便于操作激光使能开关(303)和照明开关(304)；

所述仿形板(202)使用高强度树脂材料3D打印技术制作，其表面贴附有柔性橡胶材料，可有效防止仿形板(202)将手持式激光清洗枪(3)外表面划伤，同时可提高仿形板(202)与手持式激光清洗枪(3)间的摩擦力，仿形板(202)的内轮廓与手持式激光清洗枪(3)的外轮廓完全吻合，能够与手持式激光清洗枪(3)紧密贴合，在仿形板(202)将手持式激光清洗枪(3)夹紧之后，能够确保手持式激光清洗枪(3)稳定牢固；

所述导向装置(203)包括四个直线轴承(2031)、四个导杆(2032)及四个缓冲弹簧(2033)，直线轴承(2031)与导杆(2032)通过孔轴配合安装；

所述气缸组件(207)包括气缸(2071)和连接法兰(2072)，连接法兰(2072)前端与仿形板(202)通过螺纹孔配合安装，末端与气缸(2071)活塞杆通过孔轴配合安装；

所述手持式激光清洗枪(3)包括光纤保护管(301)、开关(302)、激光使能开关(303)、照明开关(304)、激光测距传感器(305)、风扇(306)、出光口(307)、照明装置(308)和外壳(309)，手持式激光清洗枪(3)的出光口(307)位置设有风扇(306)，可防止清洗烟尘污染扫描镜片。