[实用新型]双自由度旋转的硫铵码垛机械手有效
| 申请号： | 202120963796.6 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN215557101U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 赵国瑾;赵宏伟 | 申请（专利权）人： | 赵国瑾 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G61/00;B65G43/00 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 赵伟敏 |
| 地址： | 041000 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自由度 旋转 码垛 机械手 | ||
1.一种双自由度旋转的硫铵码垛机械手，包括升降装置、推料装置、抱夹装置以及控制装置(8)，其特征在于，还包括双自由度旋转装置，其中：
升降装置，包括竖直放置的固定板(1)以及安装于固定板(1)上的升降气缸(2)；
推料装置，包括连接在固定板(1)一侧的伸缩气缸(3)；
抱夹装置，包括安装在固定板(1)底端一侧的抱板Ⅰ(4)和安装在固定板(1)上位于抱板Ⅰ(4)上方与升降气缸(2)连接的抱板Ⅱ(5)；
双自由度旋转装置，包括与伸缩气缸(3)通过转动轴Ⅰ(6)一端连接的驱动电机Ⅰ，转动轴Ⅰ(6)另一端连接有转动轴Ⅱ(7)，转动轴Ⅱ(7)与驱动电机Ⅱ之间转动连接；
控制装置(8)，安装在固定板(1)背离抱板的一侧，包括控制器，与升降装置、堆料装置、抱夹装置以及双自由度旋转装置之间均电连接。
2.根据权利要求1所述的双自由度旋转的硫铵码垛机械手，其特征在于，所述抱板远离固定板(1)一端设有若干条形齿。
3.根据权利要求2所述的双自由度旋转的硫铵码垛机械手，其特征在于，所述条形齿的末端为半圆形状。
4.根据权利要求1所述的双自由度旋转的硫铵码垛机械手，其特征在于，所述固定板(1)在控制装置(8)一侧配置有配重块(11)。
5.根据权利要求1所述的双自由度旋转的硫铵码垛机械手，其特征在于，所述控制装置(8)上设有急停开关。
6.根据权利要求1所述的双自由度旋转的硫铵码垛机械手，其特征在于，所述控制器内部还设有通信模块，与远程控制终端通信连接。
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