[实用新型]一种悬臂可折叠的门式起重机

说明书

本实用新型公开了一种悬臂可折叠的门式起重机，包括主梁，主梁的下端两侧均固定有支撑立柱，每一个支撑立柱的下端均设有行走机构；主梁的两端均通过铰接轴对应铰接有悬臂梁，每一个支撑立柱的柱身上部铰接有折臂油缸，折臂油缸的活塞杆与悬臂梁铰接；折臂油缸的活塞杆伸出时能够使悬臂梁与主梁对应平齐，且此时悬臂梁的轨道与主梁的轨道对接。本实用新型适用能力强，小车能够顺利运行至悬臂梁进行起吊作业，当悬臂梁与主梁对齐时能够实现自动连接锁定，无需人工插拔插销，完成本工段作业任务后可以折叠悬臂梁，可以顺利通过障碍物进入下一个作业工段，避免起重机拆卸带来的麻烦，提升作业效率。

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种悬臂可折叠的门式起重机。

背景技术

目前传统起重机通过延伸主梁长度来使起重机带悬臂满足小车运行至悬臂端作业的要求，传统外悬结构主梁为一体式不可拆卸；当悬臂侧存在障碍物的情况下需要拆解悬臂后行车才能通过，大车则无法达到悬臂侧进行起吊作业，限制了门式起重机的使用，无法满足相关领域对起重产品提出的更高要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种悬臂可折叠的门式起重机，适用能力强，小车能够顺利运行至悬臂梁进行起吊作业，当悬臂梁与主梁对齐时能够实现自动连接锁定，无需人工插拔插销，完成本工段作业任务后可以折叠悬臂梁，可以顺利通过障碍物进入下一个作业工段，避免起重机拆卸带来的麻烦，提升作业效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种悬臂可折叠的门式起重机，包括主梁，所述主梁的下端两侧均固定有支撑立柱，每一个支撑立柱的下端均设有行走机构；所述主梁的两端均通过铰接轴对应铰接有悬臂梁，每一个支撑立柱的柱身上部铰接有折臂油缸，折臂油缸的活塞杆与悬臂梁铰接；折臂油缸的活塞杆伸出时能够使悬臂梁与主梁对应平齐，且此时悬臂梁的轨道与主梁的轨道对接；折臂油缸的活塞杆收缩时能够使悬臂梁绕铰接轴翻转至主梁下部；当所述悬臂梁与主梁对应平齐时，悬臂梁与主梁之间设有能够使其固定连接的插销结构；

所述插销结构包括座板一、座板二和插销；所述座板一与悬臂梁固定连接，座板二与主梁固定连接，当所述悬臂梁与主梁对应平齐时，座板一与座板二对应插接配合，座板一或座板二的板面设有驱动插销动作并使座板一和座板二连接锁定的驱动装置；所述插销结构还包括接触开关，当所述悬臂梁与主梁对应平齐时，座板一或座板二与接触开关接触，接触开关与驱动装置联锁。

优选的，所述主梁上设有起重小车，起重小车通过钢丝绳连接有吊具，当悬臂梁与主梁对应平齐时，起重小车能够从主梁移动到悬臂梁上。

优选的，所述驱动装置为油缸或电动缸中的一种，驱动装置的伸缩端与插销固定连接，驱动装置通过支架与座板一或座板二固定连接。

优选的，所述插销远离驱动装置的一端为渐缩圆柱，所述座板一和座板二均设有与插销适配的插孔。

优选的，所述接触开关设置在座板一或座板二的板面上。

优选的，所述折臂油缸的缸筒耳轴通过铰接座与支撑立柱连接，折臂油缸的活塞杆耳轴通过铰接座与悬臂梁连接。

优选的，所述主梁为多段可拆卸式横梁。

优选的，所述支撑立柱为多段可拆卸式立柱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本悬臂可折叠的门式起重机，通过折臂油缸来实现悬臂梁的折叠与伸展，达到大车遇到障碍物时也能顺利运行及起重小车到达悬臂梁端作业的要求，可以顺利起吊悬臂梁作业平面下方的物品，避免起重机拆卸带来的麻烦，提升作业效率；通过驱动装置来自动实现悬臂梁与主梁对齐时的连接锁定，无需人工插拔插销。另外，主梁为多段可拆卸式横梁，支撑立柱为多段可拆卸式立柱，通过拆除拼装主梁和支撑立柱亦可实现门式起重机起升高度、跨度可调的目的，适用能力强。

附图说明