[实用新型]转轴智能分拣上料装置

权利要求书

1.一种转轴智能分拣上料装置，其特征在于：包括转轴储料盒、转轴分拣上料机构和控制器，所述转轴储料盒、转轴分拣上料机构设在台面板上，所述转轴储料盒设在转轴分拣上料机构的前端，所述转轴储料盒内设有由前端向后端向下倾斜的转轴斜滑板，后端设有供转轴从转轴斜滑板滑出的转轴开口；

所述转轴分拣上料机构包括单元固定梯、单元升降梯和升降梯驱动机构，所述单元固定梯、单元升降梯均由前后相互衔接并从前端向后端阶梯升高的单元台阶组成，所述单元台阶由台阶横向面和台阶竖向面组成，所述单元固定梯线性阵列设在转轴储料盒的后端并固定在台面板上，所述单元固定梯上最前端的台阶横向面与转轴斜滑板相配合，相邻的单元固定梯之间设有单元升降梯，所述单元升降梯的单元台阶与单元固定梯的单元台阶错开设置，所述台面板上开设有供单元升降梯穿过的升降梯通口，所述单元升降梯的下端穿出升降梯通口与固定在台面板下端的升降梯驱动机构相连接，所述升降梯驱动机构与控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的一种转轴智能分拣上料装置，其特征在于：所述单元固定梯的长度大于等于单元升降梯的长度，高度小于单元升降梯的高度。

3.根据权利要求2所述的一种转轴智能分拣上料装置，其特征在于：所述单元升降梯的后端与单元固定梯的后端对齐设置。

4.根据权利要求2或3所述的一种转轴智能分拣上料装置，其特征在于：所述单元固定梯单元台阶的阶数与单元升降梯单元台阶的阶数相等，所述单元固定梯台阶横向面与下一阶台阶竖向面连接处位于单元升降梯台阶横向面与下一阶台阶竖向面连接处的前端。

5.根据权利要求4所述的一种转轴智能分拣上料装置，其特征在于：所述台阶横向面为由前端向后端逐渐向下倾斜的斜面。

6.根据权利要求5所述的一种转轴智能分拣上料装置，其特征在于：所述台阶竖向面为由前端向后端向上倾斜的斜面。

7.根据权利要求1或2或3或5或6所述的一种转轴智能分拣上料装置，其特征在于：所述升降梯驱动机构包括升降梯固定板、气缸固定架、升降梯驱动气缸，所述升降梯固定板设在台面板的下方并与单元升降梯的下端固定连接，所述升降梯驱动气缸的活塞杆与升降梯固定板固定连接，所述升降梯驱动气缸经气缸固定架与台面板固定连接，所述升降梯驱动气缸与控制器相连接。

8.根据权利要求7所述的一种转轴智能分拣上料装置，其特征在于：所述转轴分拣上料机构还包括转轴检测传感器，所述转轴检测传感设在单元固定梯最后端的台阶横向面上，所述转轴检测传感器与控制器相连接。

9.根据权利要求1或2或3或5或6或8所述的一种转轴智能分拣上料装置，其特征在于：所述转轴储料盒的盒体由转轴左侧挡板、转轴右侧挡板、转轴前挡板组成，所述转轴左侧挡板、转轴右侧挡板、转轴前挡板分别固定在台面板上，所述转轴前挡板的左端与转轴左侧挡板前端固定连接，右端与转轴右侧挡板前端固定连接，所述转轴左侧挡板与转轴右侧挡板之间设有转轴斜滑板，所述转轴斜滑板的左端与转轴左侧挡板固定连接，右端与转轴右侧挡板固定连接，前端与转轴前挡板固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种转轴智能分拣上料装置，其特征在于：所述转轴储料盒内还设有上料调节板和调节板固定板，所述上料调节板纵向设在转轴斜滑板上，所述上料调节板的下端面与转轴斜滑板相配合，上端设有调节板固定板，所述调节板固定板的左端与转轴左侧挡板的上端固定连接，右端与转轴右侧挡板固定连接，所述调节板固定板上开设有横向长条孔，所述调节板固定板经横向长条孔、固定螺栓与上料调节板螺纹连接。