[实用新型]一种电磁云台

说明书

本申请涉及拍摄设备领域，尤其涉及一种电磁云台。该电磁云台包括：第一环形架，所述第一环形架上设置有永磁体；第二环形架，所述第二环形架上设置有电磁矩阵；所述第一环形架与所述第二环形架同心设置，且所述第一环形架的外表面与所述第二环形架的内表面相互贴合，所述电磁矩阵与所述永磁体相对设置。该电磁云台利用电磁矩阵与永磁铁之间所产生的电磁力以改变第一环形架的位置变换，使得电磁云台在工作时的稳定性得到提升。

技术领域

本申请涉及拍摄设备领域，尤其涉及一种电磁云台。

背景技术

云台是安装和固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种，其中电动云台是由两台执行电动机来实现电动云台的运动，在控制信号的作用下，执行电动机通过丝杠、丝母及万向联轴器传递驱动力，进而改变电动云台的运动状态，进一步的电动云台上的摄像机实现自动扫描和对区域进行监视。但是电动云台由于该驱动力传递环节多并且机构复杂，导致云台工作时噪音大，可能发生卡阻，可靠性差。

实用新型内容

本申请提供了一种电磁云台，用以解决现有技术中的问题。

为解决上述问题，本申请提供了一种电磁云台，包括：

第一环形架，所述第一环形架上设置有永磁体；

第二环形架，所述第二环形架上设置有电磁矩阵；

所述第一环形架与所述第二环形架同心设置，且所述第一环形架的外表面与所述第二环形架的内表面相互贴合，所述电磁矩阵与所述永磁体相对设置。

在一种可能的实现方式中，所述永磁体设置于所述第一环形架靠近所述第二环形架的表面上，所述电磁矩阵均匀设置于所述第二环形架背离所述第一环形架的表面上。

在一种可能的实现方式中，所述电磁矩阵包括若干个电磁体和控制器，所述电磁体通过导线与所述控制器连接。

在一种可能的实现方式中，所述若干个电磁体的数量为8～20个。

在一种可能的实现方式中，所述控制器用于控制所述电磁矩阵的电流变化。

在一种可能的实现方式中，所述第一环形架与所述第二环形架滑动设置。

在一种可能的实现方式中，所述电磁云台还包括若干个卡扣，所述若干个卡扣设置于所述第一环形架背离所述第二环形架的一面上。

在一种可能的实现方式中，所述卡扣同心设置在所述第一环形架的内表面上，所述卡扣均匀分布设置在所述第一环形架的内表面上。

在一种可能的实现方式中，所述电磁云台还包括摄像机，所述摄像机上设置有与所述卡扣相配合的卡槽，所述卡槽与所述卡扣相互配合将所述摄像机固定安装在所述第一环形架上。

在一种可能的实现方式中，所述电磁云台还包括外壳，所述外壳通过卡扣扣合的方式将所述第一环形架与所述第二环形架包裹在内。

本申请的有益效果是：本申请提出一种电磁云台，包括有第一环形架和第二环形架，通过在第一环形架上设置永磁体，在第二环形架上设置电磁矩阵，通过对电磁矩阵输入相应的电流，依靠电磁力的作用，在保持第二环形架不动的情况下，进一步的实现第一环形架的位置变换，大大增加了电磁云台工作时的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了电磁云台的整体结构示意图；

图2示出了电磁云台的内部结构示意图；

图3示出了第二环形架的结构示意图；