[实用新型]一种摆线液压马达的输出支撑结构

权利要求书

1.一种摆线液压马达的输出支撑结构，包括马达本体（1）和马达本体（1）输出端安装的输出轴（2），其特征在于，所述输出轴（2）远离马达本体（1）一端贯穿马达本体（1）且连接有支撑结构（3），所述支撑结构（3）包括固定块（4）、支撑脚（5）、负压吸盘（6）和锁定机构（7），所述固定块（4）内安装有转动轴承（41），所述转动轴承（41）与输出轴（2）同轴转动连接，所述固定块（4）上转动连接有多个支撑脚（5），所述支撑脚（5）远离固定块（4）一端连接有负压吸盘（6），其中负压吸盘（6）被挤压后负压吸附由于光滑平面上，所述支撑脚（5）上滑动连接有锁定机构（7），所述锁定机构（7）包括两个滑动块（71）和一个螺纹杆（72），两个所述滑动块（71）上螺纹连接有同一螺纹杆（72），所述螺纹杆（72）与支撑脚（5）平行设置。

2.根据权利要求1所述的一种摆线液压马达的输出支撑结构，其特征在于，所述固定块（4）呈长方体状，多个所述支撑脚（5）分别位于固定块（4）上不同面，且转动平面相互交叉。

3.根据权利要求1所述的一种摆线液压马达的输出支撑结构，其特征在于，所述支撑脚（5）包括支撑螺纹筒（51）和支撑杆（52），所述支撑螺纹筒（51）一端转动连接在固定块（4）上且另一端内同轴螺纹连接有支撑杆（52），其中负压吸盘（6）和锁定机构（7）均连接在支撑杆（52）上。

4.根据权利要求3所述的一种摆线液压马达的输出支撑结构，其特征在于，所述支撑螺纹筒（51）远离固定块（4）一端沿径向开设有固定卡槽，所述支撑杆（52）沿径向等距开设有多个锁定卡槽，其中固定卡槽和一个锁定卡槽内销连接有卡销（53）。

5.根据权利要求3所述的一种摆线液压马达的输出支撑结构，其特征在于，所述支撑杆（52）远离支撑螺纹筒（51）一端端部内开设有球形槽，所述负压吸盘（6）球头连接在球形槽内，其中负压吸盘（6）转动锥角为（60）度。

6.根据权利要求1所述的一种摆线液压马达的输出支撑结构，其特征在于，所述滑动块（71）远离螺纹杆（72）一端周侧均固定连接有橡胶垫，两个所述滑动块（71）初始对称螺纹连接在螺纹杆（72）上，所述螺纹杆（72）与两个滑动块（71）螺纹连接部螺距相等且螺旋方向相反。