[实用新型]一种新型智能扫地机器人

说明书

一种新型智能扫地机器人，其结构包括扫地机器人本体，扫地机器人本体上端后部设有驱动盖，扫地机器人本体上端中部设有控制其运转的控制面板，驱动盖包括盖体、驱动结构，盖体下端延伸有装配块，扫地机器人工作时，当钻入桌底或沙发底下时，传感器检测到环境的变化，将信号传递给控制器，控制器将电流导入电磁铁，电磁铁对斥力杆产生斥力，使得斥力杆带动扫灰结构上升与桌底或沙发底内壁发生接触，弹簧在上升过程中压缩产生形变，当扫地机器人移动式，扫灰结构会将桌底或沙发底内壁的灰尘扫落，然后扫地机器人本体进行吸尘，采用斥力的上升结构，当清扫面不平整时，扫灰结构可受作用力进行上下移动，不会影响扫地机器人的移动。

技术领域

本实用新型是一种新型智能扫地机器人，属于智能扫地机器人领域。

背景技术

现有的智能扫地机器人在钻入桌底或沙发底下时，无法对桌底或沙发底上的灰尘进行清扫，在智能扫地机器人打扫完毕后，桌底或沙发底上的灰尘还是会落在地面上。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种新型智能扫地机器人，以解决现有的智能扫地机器人在钻入桌底或沙发底下时，无法对桌底或沙发底上的灰尘进行清扫，在智能扫地机器人打扫完毕后，桌底或沙发底上的灰尘还是会落在地面上的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种新型智能扫地机器人,其结构包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体上端后部设有驱动盖，所述扫地机器人本体上端中部设有控制其运转的控制面板，所述驱动盖包括盖体、驱动结构，所述盖体下端延伸有装配块，所述驱动结构设于盖体内部，所述驱动结构包括控制器、插头、电磁铁、伸缩槽、斥力杆，所述插头设于控制器下端，所述电磁铁设于控制器上端并且采用导线电连接，所述伸缩槽间隔位于电磁铁上方，所述斥力杆竖直活动贯穿于伸缩槽，所述斥力杆位于伸缩槽的部分外壁设有限位块，所述限位块与伸缩槽顶部内壁之间设有弹簧，所述盖体顶部活动嵌有扫灰结构，所述斥力杆接于扫灰结构下端中部。

进一步地，所述装配块外壁设有凸块，所述扫地机器人本体上设有与装配块相对应的装配槽，所述装配槽内壁设有与凸块相卡合的卡槽。

进一步地，所述插头引线部分透出装配块底面。

进一步地，所述扫灰结构包括清灰布、定位板，所述清灰布设于定位板上端，所述定位板端部边缘设有L型卡条，所述清灰布端部包裹于L型卡条，所述清灰布底面设有魔术贴刺面，所述定位板顶面设有与魔术贴刺面相粘合的魔术贴毛面。

进一步地，所述扫地机器人本体底部设有移动轮结构。

进一步地，所述驱动盖外壁间隔设有多个传感器。

本实用新型的有益效果是：扫地机器人工作时，当钻入桌底或沙发底下时，传感器检测到环境的变化，将信号传递给控制器，控制器将电流导入电磁铁，电磁铁对斥力杆产生斥力，使得斥力杆带动扫灰结构上升与桌底或沙发底内壁发生接触，弹簧在上升过程中压缩产生形变，当扫地机器人移动式，扫灰结构会将桌底或沙发底内壁的灰尘扫落，然后扫地机器人本体进行吸尘，采用斥力的上升结构，当清扫面不平整时，扫灰结构可受作用力进行上下移动，不会影响扫地机器人的移动。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种新型智能扫地机器人的结构示意图；

图2为驱动盖的剖面结构示意图；

图3为扫灰结构的剖面结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。