[实用新型]一种焊接夹具柔性快换机构

权利要求书

1.一种焊接夹具柔性快换机构，其特征在于：该柔性快换机构包括浮动装置、翻转装置与定位装置；浮动装置下方的顶升气缸（18）固定在夹具底座（1）上，顶升气缸（18）推动浮动装置上升至上极限位置，焊接时顶升气缸（18）泄气，固定在夹具安装板（14）上的夹具本体（21）受重力下压压缩弹簧（7）至与焊枪下电极接触；翻转装置通过装在压缩弹簧（7）上部的轴承座（11）与浮动装置连接，跟随浮动装置上下浮动，翻转装置的翻转气缸（6）与一侧翻转轴（10）连接，翻转气缸（6）动作带动翻转轴（10）上的夹具安装板（14）翻转；快速定位装置上安装有两个定位气缸（16）和用于快速定位夹具本体（21）的四个手动压钳（12）。

2.根据权利要求1所述的一种焊接夹具柔性快换机构，其特征在于：所述浮动装置的夹具底座（1）下方中间位置安装有顶升气缸（18），固定在顶升气缸（18）活塞杆端部的浮动接头（19）与中间连接板（20）连接，中间连接板（20）固定在顶升连杆（2）上，顶升连杆（2）的两端安装有导杆下端连接板（3），导杆下端连接板（3）上分别安装两根导杆（4），直线轴承（5）安装在夹具底座（1）上的直线轴承安装板（17）上，顶升连杆（2）两端的四根导杆（4）与直线轴承（5）滑动配合，导杆（4）的上端与导杆上端固定板（8）连接，压缩弹簧（7）安装在导杆（4）上，位于直线轴承安装板（17）与导杆上端固定板（8）之间。

3.根据权利要求1所述的一种焊接夹具柔性快换机构，其特征在于：所述翻转装置的翻转轴（10）与轴承座（11）装配在一起，轴承座（11）安装在导杆上端固定板（8）上，翻转轴（10）上焊接有限位板（9），翻转气缸（6）的本体和缓冲器（24）安装在导杆上端固定板（8）上，位于夹具底座（1）的一侧，翻转气缸（6）的活塞杆与一侧翻转轴（10）连接。

4.根据权利要求1所述的一种焊接夹具柔性快换机构，其特征在于：所述定位装置的夹具安装板（14）安装在夹具底座（1）左右两侧的翻转轴（10）的内侧，定位气缸（16）安装在夹具安装板（14）的背面，定位气缸（16）的活塞杆上装有夹具定位销（13），电磁阀体（15）安装在夹具安装板（14）的背面，电磁阀体（15）通过气管与多管对接插排（22）的公端连接，多管对接插排（22）的母排安装在夹具本体（21）上，在夹具安装板（14）正面安装有四个手动压钳（12）。