[实用新型]一种半自动锄草机

说明书

本申请涉及农用机械领域，公开了一种半自动锄草机，包括连接支架，以及固定在连接支架上的驱动机构、锄草机构和行进机构，所述驱动机构通过传动组件与锄草机构连接为锄草机构活动提供动力，所述锄草机构包括受驱动机构的驱动而转动的刀具架，以及固定在所述刀具架上的刀具，所述刀具随刀具架转动形成深入土壤后旋出的动作。本申请通过人为控制设备的行进能有效避开农作物，而设备的运转完成除草动作能减少人力劳动的付出并提高除草效率。

技术领域

本申请涉及农用机械领域，具体涉及一种半自动锄草机。

背景技术

田间杂草极易与作物争肥、争光和争水，农作物种植前和种植中期均需要及时去除杂草来保证作物的健康生长。种植前期，尚可以用除草剂等化学药剂来迅速杀灭杂草，而到了种植中期，使用除草剂则会造成土壤中有益微生物和作物的死亡，往往采用人工锄草的方式来挖断土地内杂草的根系，不仅去除了杂草，还起到翻动土壤，增加土壤中氧气的作用。而人工锄草需要消耗大量人力，且除草效率较低。而全自动锄草机的设备重量和体积较大，难以在地形复杂的区域使用。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的缺乏更加便捷的锄草机的问题，本申请提供一种小型轻便的半自动锄草机。

为了达到上述目的，本申请所采用的技术方案为：

一种半自动锄草机，包括连接支架，以及固定在连接支架上的驱动机构、锄草机构和行进机构，所述驱动机构通过传动组件与锄草机构连接为锄草机构活动提供动力，所述锄草机构包括受驱动机构的驱动而转动的刀具架，以及固定在所述刀具架上的刀具，所述刀具随刀具架转动形成深入土壤后旋出的动作。

本方案中提供的半自动锄草机用于切断土壤中植物的根系和翻动土壤，半自动原理为依靠人为推动设备行进与设备运转结合来完成除草的动作，可以应用在农作物种植前，更适合在农作物种植后用于田间杂草的去除，人为控制设备的行进能有效避开农作物，而设备的运转完成除草动作能减少人力劳动的付出并提高除草效率。设备运转原理如下，利用驱动机构作为锄草机构的动力源，通过传动组件的传动作用，刀具架与驱动机构联动并形成转动的动作，刀具架上固定的刀具随之转动，刀具转动过程中形成深入到土壤中，然后从土壤中旋转而出，在土壤下的运动过程中，刀具切断植物的根系，且刀具旋转而出的时候，带动一部分土壤随之翻转，依靠锄草机构中刀具的转动和半自动锄草机整体的不断移动来完成土地中杂草的去除。值得说明的是，为了使本申请中刀具的转动能切断植物的根系，刀具的刀刃应当与土地平面具有一定角度的夹角，刀刃垂直于土地平面则不能起到切割根系的作用。

进一步的，所述刀具为旋耕刀。旋耕刀整体呈弯折状，平直的一端用于与刀具架连接，便于刀具与刀具架之间的固定，与土壤接触的一端与平直的一端具有夹角，便于其随着刀具架的转动深入在土壤后，其刀刃能切到尽量多杂草的根系，并在转出土壤时能翻动一部分土壤。

进一步的，所述刀具架的两端对称固定有两组刀具，每组刀具中包括至少两个均匀阵列的刀具，所述刀具呈辐射状向刀具架的法向伸出。刀具架两端的刀具对称，则两端的刀具同步动作，同时完成深入和旋出土地层的动作，从而刀具架受力均匀。而刀具架一侧的一组刀具中包含多个刀具，能保证锄草机行进过程中对杂草的充分切割，避免遗漏。

进一步的，所述刀具架两端固定的刀具的远端向刀具架中部弯折。刀具架两侧的旋耕刀相向弯折，使得设备操作者更容易区分刀具工作的边缘，避免操作失误导致切割到农作物，且当刀具架的长度较短，使得两端刀具之间距离较近时，两端的刀具在翻动土壤时能带动更多刀具运动范围以外的土壤。

进一步的，所述锄草机构还包括固定在所述刀具架上的刀架条，所述刀架条平行于刀具架轴线并与刀具相适应。本方案中的刀架条与刀具架一侧的刀具数量相同，则刀架条绕刀具架的轴线均匀阵列分布，且刀架条表面与刀具架表面的间隙形成供杂草和翻起的土壤通过的通道，避免杂草缠绕在刀具架上。