[实用新型]一种多功能防疫机器人

权利要求书

1.一种多功能防疫机器人，包括铝合金车身(14)，其特征在于：所述铝合金车身(14)设置有三层分别为上层铝板、中间层铝板和下层铝板，所述铝合金车身(14)上层铝板表面安装有树莓派控制中心(7)，以及与树莓派控制中心(7)电连接的行走组件、通讯组件、成像组件、消毒喷洒组件；

行走组件包括安装在铝合金车身(14)中间层铝板表面的探照灯模块(11)、安装在铝合金车身(14)中间层铝板端部的超声波模块(12)、安装在铝合金车身(14)中间层铝板侧边的红外感应避障模块(13)、安装在铝合金车身(14)下层铝板侧边的直流电机(15)、安装在铝合金车身(14)下层铝板下表面的四路循迹模块(16)、固定在直流电机(15)输出轴端部的齿轮盘，固定在铝合金车身(14)下层铝板表面的铝合金履带轮(2)、以及包裹在铝合金履带轮(2)和齿轮盘外部的橡胶履带(1)；

通讯组件包括安装在铝合金车身(14)中间层铝板上表面的5G通讯模块(4)、蓝牙模块(5)；

成像组件包括安装在铝合金车身(14)上表面的360度全景摄像头(9)和热成像摄像头(10)；

消毒喷洒组件包括铝合金车身(14)下层铝板上表面固定的消毒液水壶(6)，消毒液水壶(6)外表面安装的雾化喷头(8)，以及消毒液水壶(6)内设置的水泵，且水泵的输入端位于消毒液水壶(6)内部，水泵的输出端与雾化喷头(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能防疫机器人，其特征在于：所述铝合金车身(14)的三层铝板通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能防疫机器人，其特征在于：所述直流电机(15)设置有两个，所述铝合金履带轮(2)设置有两组，且每组铝合金履带轮(2)设置有五个。

4.根据权利要求1所述的一种多功能防疫机器人，其特征在于：所述铝合金车身(14)中间层铝板的上表面还安装有多功能扩展板(3)，且多功能扩展板(3)与树莓派控制中心(7)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能防疫机器人，其特征在于：所述铝合金车身(14)上表面安装有电源，且树莓派控制中心(7)与电源电连接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能防疫机器人，其特征在于：所述树莓派控制中心(7)分别与多功能扩展板(3)、5G通讯模块(4)、蓝牙模块(5)、水泵、360度全景摄像头(9)、热成像摄像头(10)、探照灯模块(11)、超声波模块(12)、红外感应避障模块(13)、直流电机(15)、四路循迹模块(16)电连接。