[实用新型]一种套筒式往复传动装置

权利要求书

1.一种套筒式往复传动装置，其特征是，包括：

壳体；

驱动组件，所述驱动组件具有输出轴，所述驱动组件固定于所述壳体上；

丝杆，所述丝杆具有第一端和第二端，所述第一端上套设有至少一个径向轴承，所述第一端的端部设有止推轴承，所述丝杆通过所述径向轴承和所述止推轴承与所述壳体转动连接；所述丝杆上套设有传动座，所述传动座与所述输出轴传动连接；所述第二端的外表面上具有螺纹；

螺母，所述螺母与所述第二端螺纹连接；

机械臂，所述螺母移动时可带动所述机械臂摆动。

2.根据权利要求1所述的一种套筒式往复传动装置，其特征是，所述驱动组件设为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种套筒式往复传动装置，其特征是，所述径向轴承设为两个，两个所述径向轴承分别设于所述传动座的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种套筒式往复传动装置，其特征是，所述径向轴承设为深沟球轴承，所述止推轴承设为双向推力球轴承。

5.根据权利要求1所述的一种套筒式往复传动装置，其特征是，所述传动座与所述输出轴之间通过传动带传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种套筒式往复传动装置，其特征是，所述传动座、所述输出轴和上所述传动带的内表面上均具有传动齿。

7.根据权利要求1所述的一种套筒式往复传动装置，其特征是，所述丝杆上对应所述传动座的位置处设有定位键，所述传动座对应所述定位键的位置处设有定位凹槽。

8.根据权利要求1所述的一种套筒式往复传动装置，其特征是，所述螺母远离所述丝杆的一端设有连接座，所述连接座与所述机械臂转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种套筒式往复传动装置，其特征是，所述连接座与所述机械臂之间通过转轴转动连接。

10.根据权利要求1所述的一种套筒式往复传动装置，其特征是，所述机械臂转动连接有机架。