[实用新型]一种托盘上料机构

权利要求书

1.一种托盘上料机构，其特征在于，包括：

框架；

升降座，所述升降座设置于所述框架内，且所述升降座内可放置托盘；

棘手组件，所述棘手组件设置于所述框架上，且所述棘手组件可将所述升降座上叠放的托盘分开，形成单独的托盘；

驱动组件，所述驱动组件与所述升降座连接，且所述驱动组件驱动所述升降座朝向靠近或远离所述棘手组件的方向移动，以便对所述升降座上的推盘进行上下料。

2.根据权利要求1所述的托盘上料机构，其特征在于，所述棘手组件包括成对设置的固定座、转动轴、卡簧以及转动板，所述固定座相对于所述框架上，所述转动板通过转动轴、卡簧与所述固定座转动连接，且所述转动板之间间隙的宽度小于所述托盘的宽度，当所述升降座上托盘朝向靠近棘手组件方向移动时，托盘推动所述转动板使其转动，托盘与所述转动板脱离时，所述转动板在所述卡簧的作用下回复原来的位置对托盘进行支撑，从而与所述升降座上的托盘分开，形成单独的托盘。

3.根据权利要求1所述的托盘上料机构，其特征在于，所述驱动组件包括丝杆以及驱动所述丝杆转动的驱动件，所述丝杆转动设置于所述框架上，且所述丝杆通过螺帽与所述升降座连接，当驱动件驱动所述丝杆转动时，所述升降座沿着所述丝杆朝向靠近或远离所述棘手组件的方向移动。

4.根据权利要求3所述的托盘上料机构，其特征在于，所述驱动件包括电机。