[实用新型]一种曲轴粗精车工业机器人

权利要求书

1.一种曲轴粗精车工业机器人，包括粗精车机械臂(1)，其特征在于：所述粗精车机械臂(1)上设置有旋转部件(2)，所述旋转部件(2)包括外旋转环(20)和设置在外旋转环(20)一侧的驱动电机(26)，所述外旋转环(20)的外环形侧面上设置有底板(23)，所述粗精车机械臂(1)固定安装在所述底板(23)上，所述外旋转环(20)的中心位置处转动连接有支撑台座(21)，所述支撑台座(21)的底面上设置有竖直柱(24)，所述外旋转环(20)的底面上还通过支撑套(25)固定安装有套筒(252)，所述套筒(252)套设在所述竖直柱(24)上，所述驱动电机(26)的输出轴末端设置有主动齿轮(261)，所述套筒(252)上设置有从动齿轮(253)，所述主动齿轮(261)与所述从动齿轮(253)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的曲轴粗精车工业机器人，其特征在于：所述外旋转环(20)的内环形面上固定安装有第一轴承(201)，所述支撑台座(21)固定安装在所述第一轴承(201)的内圈上。

3.根据权利要求1所述的曲轴粗精车工业机器人，其特征在于：所述支撑台座(21)的顶面上设置有支撑柱(22)，所述支撑柱(22)的顶端设置有工件台(221)。

4.根据权利要求1所述的曲轴粗精车工业机器人，其特征在于：所述竖直柱(24)的底端设置有底座(241)。

5.根据权利要求1所述的曲轴粗精车工业机器人，其特征在于：所述支撑套(25)的顶部位置筒体上设置有固定环(251)，所述固定环(251)固定安装在所述外旋转环(20)的底面上。

6.根据权利要求5所述的曲轴粗精车工业机器人，其特征在于：所述竖直柱(24)上还套设有限位环(27)，所述限位环(27)的内环形面上设置有第二轴承(271)，所述竖直柱(24)穿过所述第二轴承(271)并固定安装在所述第二轴承(271)的内圈上，所述限位环(27)与所述底板(23)之间设置有侧向支撑板(28)。