[实用新型]一种用于步态训练的减重浮动装置

说明书

本实用新型公开了一种用于步态训练的减重浮动装置，它属于步态训练装置技术领域，包括：机架，机架设有悬臂，悬臂上设有定滑轮；机械腿，设于悬臂的下方；绳索，一端与机械腿连接，绳索绕过定滑轮，绳索上绕有一动滑轮，动滑轮上设有滑轮座，另一端与机架连接；连接框，连接框与滑轮座可移动连接；第一弹簧，一端与连接框连接，另一端与机架连接；浮动组件，浮动组件包括第一连杆、倾斜设置的第二连杆和第二弹簧；本实用新型的绳索与弹簧之间利用动滑轮实现连接，当机械腿的高度发生变化时，绳索在弹簧作用下随之移动，利用动滑轮可以大大的降低弹簧的伸缩量，保证绳索对机械腿的牵拉力不会急剧变化，可以对机械腿保持持续和稳定的牵拉力。

技术领域

本实用新型涉及步态训练装置技术领域，具体涉及一种用于步态训练的减重浮动装置。

背景技术

步行是日常生活活动中最基本的动作。在早期的康复治疗的目标和训练计划中，都应充分考虑步行所必须具备的功能，并予以认真的指导和实施，为今后进行步行治疗移动训练奠定坚实的基础。

协调性、可动性和稳定性是步行的三要素。正常步行必须具备支撑体重、保持平衡和迈步的能力。步行中所含的动作(足跟着地、单腿支撑、足跟离地、腿部摆动等)都要求身体各部位的协调运动，在步行中形成一个完整、精细、熟练、连续的过程。丧失步行能力的患者，因疾病、造成障碍的原因、存在的问题和康复的目标不同，具体的训练方案会有较大差异。康复治疗人员应在正确分析患者存在的问题的基础上，选择合适的步态训练装置，并制定出个性化训练方案。

步态训练主要包括立相负重训练、重心移动训练、行走训练、日常生活环境下的步行训练等内容。其中，大部分的步态训练内容均需要配合步态训练装置才能得以进行。

丧失或者部分丧失步行能力的患者在进行步态训练时，需要借助步态训练装置上的机械腿进行辅助训练。由于患者对身体的控制能力较差，机械腿本身具有一定的重量，在进行步态训练的过程中，机械腿需随患者的腿部移动，难免会使患者的腿部承受额外的重力，为了避免该种情况的发生，通常是利用悬吊的绳索从上方牵拉机械腿，可以有效地避免机械腿本身的重量压在患者身上，但是，患者在训练时，机械腿难免需要在竖直方向移动，现有的悬吊的绳索难以对机械腿保持持续和稳定的牵拉力。进一步的，特别是当机械腿在竖直方向的移动幅度较大时，牵拉绳索的弹簧的形变较大，产生的弹力不再是线性变化，使得绳索对机械腿的牵拉力与机械腿的重力之间的差距明显变大，使得有较大的额外的外力会作用在患者的腿部，会增加患者的负担，影响患者的步态训练效果，也会存在安全隐患。

实用新型内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种用于步态训练的减重浮动装置，利用第一弹簧可以提供绳索对机械腿的牵拉力，当机械腿的移动幅度较大时，通过浮动组件可以有效地补偿第一弹簧因形变过大产生的牵拉力的误差，使得绳索对机械腿的牵拉力保持稳定，不会增加患者的负担，保证患者的步态训练效果，不会存在安全隐患。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于步态训练的减重浮动装置，包括：

机架，所述机架的顶部设有悬臂，所述悬臂上设有定滑轮；

机械腿，所述机械腿设于所述悬臂的下方；

绳索，所述绳索的一端与所述机械腿连接，所述绳索绕过所述定滑轮，所述绳索上绕有一动滑轮，所述动滑轮上设有滑轮座，所述绳索的另一端与所述机架连接；

连接框，所述连接框与所述滑轮座可移动连接，所述滑轮座可在靠近或远离所述连接框的方向上移动；

第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述滑轮座连接，所述第一弹簧的另一端与所述机架连接；