[实用新型]一种自带校准的超声波测距仪

说明书

本实用新型公开了一种自带校准的超声波测距仪，包括内盒体和外壳体，所述外壳体前侧敞口，且内盒体套装在外壳体内，所述内盒体的前侧固定安装有超声波测距模块，内盒体底部外侧通过转轴安装有两个相互啮合的齿轮，其中一个齿轮的转轴穿入内盒体内，并连接有步进电机，两个所述齿轮外侧分别啮合有沿超声波测距模块测量方向的齿条，两个所述齿条的前端分别安装有卡放槽，卡放槽内卡放有校准挡板。本实用新型通过增设校准挡板，在测量前，先进行自动校准，校准后再进行测距，有效提高了测量的准确性。

技术领域

本实用新型属于超声波测量技术领域，具体涉及一种自带校准的超声波测距仪。

背景技术

超声波测距仪是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的距离。在采用超声波测距的过程中会受空气介质，即环境温度、湿度、灰尘等因素的影响。但是，目前的超声波测距仪大多都不具有校准的功能，因此，在实际测量过程中测得的数据可能会存在一定的误差。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种自带校准的超声波测距仪，它能在实际测量前进行自校准，在校准后在进行测量，能提高测量的准确性。

本实用新型所采用的技术方案是：一种自带校准的超声波测距仪，包括内盒体和外壳体，所述外壳体前侧敞口，且内盒体套装在外壳体内，所述内盒体的前侧固定安装有超声波测距模块，内盒体底部外侧通过转轴安装有两个相互啮合的齿轮，其中一个齿轮的转轴穿入内盒体内，并连接有步进电机，两个所述齿轮外侧分别啮合有沿超声波测距模块测量方向的齿条，两个所述齿条的前端分别安装有卡放槽，卡放槽内卡放有校准挡板。

作为优选，所述外壳体内下部两侧开有滑动槽，所述齿条远离齿轮的一侧与滑动槽滑动匹配。

作为优选，还包括控制系统，所述控制系统包括单片机、放大电路、校准模块、检波电路、显示模块和报警模块，所述单片机分别与超声波测距模块的发射端、显示模块、报警模块和步进电机的控制端连接，所述超声波测距模块的接收端依次通过放大电路和检波电路后与单片机连接，所述超声波测距模块的接收端还通过校准模块与单片机连接

本实用新型通过增设校准挡板，在测量前，先进行自动校准，校准后再进行测距，有效提高了测量的准确性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型内盒体部分的示意图；

图3为本实用新型内盒体部分的另一角度示意图；

图4为本实用新型的系统框图。

图中：1、内盒体；2、外壳体；3、超声波测距模块；4、齿轮；5、步进电机；6、齿条；7、校准挡板。

具体实施方式

下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例

如图1、图2、图3和图4所示，本实施例提供的自带校准的超声波测距仪，包括内盒体1和外壳体2，所述外壳体2前侧敞口，且内盒体1套装在外壳体2内，所述内盒体1的前侧固定安装有超声波测距模块3，内盒体1底部外侧通过转轴安装有两个相互啮合的齿轮4，其中一个齿轮4的转轴穿入内盒体1内，并连接有步进电机5，两个所述齿轮4外侧分别啮合有沿超声波测距模块3测量方向的齿条6，两个所述齿条6的前端分别安装有卡放槽，卡放槽内卡放有校准挡板7，所述外壳体2内下部两侧开有滑动槽，所述齿条6远离齿轮4的一侧与滑动槽滑动匹配。