[实用新型]一种用于挂耳咖啡的脱氧剂投包装置

权利要求书

1.一种用于挂耳咖啡的脱氧剂投包装置，其特征在于，包括：机架、用于将脱氧剂包带收卷的收卷辊、用于输送所述收卷辊输出的脱氧剂包带的第一输送机构、用于摆动所述第一输送机构上的脱氧剂包带的摆杆组件、用于在水平方向上输送所述第一输送机构输出的脱氧剂包带的第二输送机构、用于将所述第二输送机构输出的脱氧剂包带剪断成脱氧剂包的剪刀机构、以及用于驱动脱氧剂包带运动的驱动机构；所述收卷辊、第一输送机构、第二输送机构、剪刀机构以及驱动机构均设置在机架上；所述摆杆组件与机架铰接。

2.根据权利要求1所述的用于挂耳咖啡的脱氧剂投包装置，其特征在于，还包括：用于跟踪脱氧剂包上的标点的色标传感器以及根据所述色标传感器的感应信息控制所述剪刀机构的处理器；所述色标传感器和处理器均设置在机架上；所述色标传感器和剪刀机构均与处理器电连接。

3.根据权利要求2所述的用于挂耳咖啡的脱氧剂投包装置，其特征在于，还包括用于检测所述剪刀机构对脱氧剂包带的剪断情况的检测机构；所述检测机构设置在机架上；所述检测机构和驱动机构均与处理器电连接。

4.根据权利要求3所述的用于挂耳咖啡的脱氧剂投包装置，其特征在于，所述检测机构为用于检测是否有脱氧剂包通过的光电传感器；所述光电传感器设置在所述剪刀机构的后方；所述光电传感器与处理器电连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的用于挂耳咖啡的脱氧剂投包装置，其特征在于，还包括：至少一用于对所述第二输送机构输出的脱氧剂包带进行限位的限位机构；所述限位机构包括：固定板、第一导轮和第二导轮；所述固定板与机架固定连接；所述第一导轮和第二导轮均与固定板转动连接；所述第一导轮上设置有与用于与脱氧剂包带的一侧边抵接的第一V型槽；所述第二导轮上设置有与用于脱氧剂包带的另一侧边抵接的第二V型槽。

6.根据权利要求1-4任一项所述的用于挂耳咖啡的脱氧剂投包装置，其特征在于，所述第一输送机构包括：用于将所述收卷辊输出的脱氧剂包带输送给摆杆组件的第一辊筒和用于将所述摆杆组件输出的脱氧剂包带输送给第二输送机构的第二辊筒；所述第一辊筒和第二辊筒均与机架转动连接。

7.根据权利要求1-4任一项所述的用于挂耳咖啡的脱氧剂投包装置，其特征在于，所述摆杆组件包括：连接杆以及用于摆动所述第一输送机构上的脱氧剂包带的摆动辊；所述连接杆的一端与机架铰接，另一端与所述摆动辊转动连接。

8.根据权利要求1-4任一项所述的用于挂耳咖啡的脱氧剂投包装置，其特征在于，所述第二输送机构包括：用于与所述第二输送机构输出的脱氧剂包带的一侧面抵接的第一导向辊、用于与所述第二输送机构输出的脱氧剂包带的另一侧面抵接的第二导向辊、用于与所述第一导向辊和第二导向辊输出的脱氧剂包带的一侧面抵接的第三导向辊和用于与所述第三导向辊输出的脱氧剂包带的另一侧面抵接的第四导向辊；所述第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊和第四导向辊均与机架转动连接；所述第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊和第四导向辊均竖直设置。

9.根据权利要求1-4任一项所述的用于挂耳咖啡的脱氧剂投包装置，其特征在于，所述剪刀机构包括：第一剪刀臂、第二剪刀臂、以及用于驱动所述第一剪刀臂和第二剪刀臂相互靠近或远离的气动夹爪；所述气动夹爪包括：缸体、第一夹爪和第二夹爪；所述第一夹爪和第二夹爪均设置在缸体上；所述缸体与机架固定连接；所述第一夹爪与第一剪刀臂的一端固定连接；所述第二夹爪与第二剪刀臂的一端固定连接；所述第一剪刀臂的中部与第二剪刀臂的中部铰接。

10.根据权利要求1-4任一项所述的用于挂耳咖啡的脱氧剂投包装置，其特征在于，所述驱动机构包括：驱动电机、转动轴、固定轴、用于与所述脱氧剂包带的一侧面抵接的第一转动盘、以及用于与所述脱氧剂包带的另一侧面抵接的第二转动盘；所述驱动电机和固定轴均与机架固定连接；所述转动轴与机架转动连接；所述第一转动盘与固定轴转动连接；所述第二转动盘与转动轴固定连接。