[实用新型]一种基于3D视觉的汽车钣金件定向排列系统

说明书

本实用新型涉及一种基于3D视觉的汽车钣金件定向排列系统，属于汽车加工制造领域。包括上料装置、循环输送装置和钣金件定向排列装置，其中上料装置和钣金件定向排列装置分别位于循环输送装置两侧。优点是结构新颖，通过上料装置将杂乱无章的大量钣金件少量多次地输送入系统中，在循环输送装置的作用下，钣金件被送至指定区域，钣金件定向排列装置实现对于钣金件的姿态的识别与定向排列输出，同时在输送过程中，传送带上的矫位块可以对钣金件进行简单的矫位，因为两条传送带是相互连通的，没有实现定向排列输出的钣金件可以再次被送入钣金件定向排列装置中，能够较快速地实现汽车钣金件的定向排列，减轻了劳动强度，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及汽车加工制造领域，尤其涉及一种基于3D视觉的汽车钣金件的排列系统。

背景技术

目前，在汽车生产企业中，在汽车的加工制造过程中，经常会需要在一些钣金零件上面焊接一些螺母以便于连接，目前螺母的排列以及焊接已经实现了自动化，但是对于焊接前待焊接的钣金件进行定向的排列工作，自动化程度依然很低，目前在多个领域应用都比较广泛的振动盘上料装置灵活性较低，并不能很好地适应汽车企业钣金零件形状多变的问题，所以大多企业相关工作仍是由人工进行，而且，多数年轻人都不愿意从事此项工作，因此大多企业从事此类工作的多为年龄较大的工人，这也使得很多相关企业面临着用人难的问题。

发明内容

本实用新型提供一种基于3D视觉的汽车钣金件定向排列系统，以解决汽车企业钣金零件排列自动化程度低以及振动盘上料装置灵活性不足的问题。

本实用新型采取技术方案是：包括上料装置、循环输送装置和钣金件定向排列装置，其中上料装置和钣金件定向排列装置分别位于循环输送装置两侧。

所述上料装置包括料斗、输送带一、T型档板、输送辊一、侧挡板、上料机架和上料电机，其中上料机架安装于地面之上、并相对于地面倾斜向上布置，输送辊一分别安装于上料机架上下两端，输送带一缠绕于输送辊一外周面上，T型挡板等距安装在输送带一表面上，侧挡板固定安装在上料机架上，上料电机安装于上料机架下部、为输送辊一提供动力，料斗固定安装在上料机架上。

所述输送带一相对于水平面的倾角为40°～70°。

所述循环输送装置包括矫位块、两条输送带二、两个输送机架、输送辊二、输送电机、输送滑道和挡料块，其中两个输送机架并排安装于地面之上，且分别水平以及相对于地面倾斜安装，输送辊二安装于输送机架上，输送带二缠绕于输送辊二外周面上，靠近上料装置方向的输送带二与上料装置相连通，输送电机安装于输送机架端部并为输送机架端部的输送辊二提供动力，水平输送带二上安装有矫位块，两条输送带二运动方向端部安装有挡料块，并通过输送滑道相互连通。

相对于水平面倾斜安装的输送带二的倾角为10°～30°。

所述钣金件定向排列装置包括3D相机机架、3D相机和工业机器人，其中3D相机机架安装于地面上，3D相机安装在3D相机机架上、用于对经过其下方的钣金件进行识别，工业机器人安装在地面上。

本实用新型的优点是结构新颖，通过上料装置将杂乱无章的大量钣金件少量多次地输送入系统中，在循环输送装置的作用下，钣金件被送至指定区域，钣金件定向排列装置实现对于钣金件的姿态的识别与定向排列输出，同时在输送过程中，传送带上的矫位块可以对钣金件进行简单的矫位，因为两条传送带是相互连通的，没有实现定向排列输出的钣金件可以再次被送入钣金件定向排列装置中，能够较快速地实现汽车钣金件的定向排列，自动化程度高，操作简单，精度较高，灵活性高，减轻了劳动强度，适用范围广，可以使用一套装置实现不同钣金件、不同姿态的排列要求，能够较好地满足当前汽车企业对于钣金件的定向排列需求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型上料装置的立体结构示意图；