[实用新型]一种车载式的变尺寸坑槽铣刨设备

说明书

本实用新型提供一种车载式的变尺寸坑槽铣刨设备，包括底座、竖直机械臂、水平机械臂、承重臂、铣刨装置外罩、旋转马达、滑动装置、电机及铣刨马达；用于固定在养护车上的所述底座与竖直机械臂一端铰接；竖直机械臂另一端、水平机械臂及承重臂一端依次铰接，承重臂另一端与铣刨装置外罩顶部铰接，用于起吊铣刨装置外罩；所述旋转马达设置在铣刨装置外罩内部，旋转马达输出端与滑动装置连接，滑动装置一端部设置有驱动其运动的电机；滑动装置另一端部连接铣刨马达，铣刨马达输出端设置有铣刨组件；铣刨组件置于铣刨装置外罩下部。该车载式的变尺寸坑槽铣刨设备对于提高坑槽的修补作业的效率、坑槽的修补质量、修补过程的自动化水平以及减少人的劳动强度都具有较高的实用价值。

技术领域

本实用新型属于沥青路面养护技术领域，具体涉及一种用于沥青路面坑槽、松散等病害修补的自动铣刨吸扫式微波加热养护设备。

背景技术

坑槽病害是沥青路面易发、多发的常见病害，它会影响车辆行驶的安全性、舒适性和路容路貌。如果对坑槽病害的养护维修不及时，车辆在速度较高的行驶状况下会对车辆行驶的安全构成极大威胁，同时，养护维修不及时会加剧坑槽病害损坏面积的扩大，进而导致养护成本的增加。所以，在坑槽病害形成的的前期对其进行养护、维护，对于降低坑槽面积扩大、提高车辆行驶的安全性有重要作用。现有技术各种沥青路面综合修补车，补充了对于综合修补车的需求，在一定程度上实现了机械化、自动化，减轻了沥青路面病害修补过程中人的劳动强度，提高了沥青路面病害修补的质量，并且推动路面病害修补技术和养护设备技术的发展。但是，还没有实现全自动化的综合修补车，也没有对坑槽修补的过程实现全自动化、机械化，在坑槽修补的过程中还需要一些工人的参与。

早期对沥青路面的养护、修复是人工进行的，修复坑槽主要是使用切割机、人力镐和风镐等工具。工作步骤为:首先用切割机对破损路面进行切割，切割成一个一个的四边形坑槽，然后用人力镐、风镐等工具将切割坑槽内的路面进行刨挖，取出废料，从而使破损的路面形成一个具有一定深度的方形坑槽，然后对加工后的坑槽进行清理，使其达到重新摊铺的清洁标准。

目前沥青路面坑槽的修补作业过程中，在坑槽的铣刨和碎料回收的作业工序中自动化的应用不是很高，还需要人来进行操作作业。传统的铣刨设备还占有着大量的市场，圆形的坑槽铣刨设备还没有在实际应用大范围的使用。碎料回收的过程也主要是通过工人进行人工回收。

实用新型内容

基于沥青路面坑槽的修补作业存在的问题，本实用新型提出一种车载式的变尺寸坑槽铣刨设备，该车载式的变尺寸坑槽铣刨设备对于提高坑槽的修补作业的效率、坑槽的修补质量、修补过程的自动化水平以及减少人的劳动强度都具有较高的实用价值。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：

一种车载式的变尺寸坑槽铣刨设备，包括底座、竖直机械臂、水平机械臂、承重臂、铣刨装置外罩、旋转马达、滑动装置、电机及铣刨马达；

用于固定在养护车上的所述底座与竖直机械臂一端铰接；竖直机械臂另一端、水平机械臂及承重臂一端依次铰接，承重臂另一端与铣刨装置外罩顶部铰接，用于起吊铣刨装置外罩；

所述旋转马达设置在铣刨装置外罩内部，旋转马达输出端与滑动装置连接，滑动装置一端部设置有驱动其运动的电机；滑动装置另一端部连接铣刨马达，铣刨马达输出端设置有铣刨组件；铣刨组件置于铣刨装置外罩下部。

可选的，所述竖直机械臂具有弯曲部，弯曲部与水平机械臂一端铰接；所述竖直机械臂上具有第一油缸；第一油缸一端与底座铰接，另一端与竖直机械臂下侧铰接。

可选的，所述水平机械臂上具有第二油缸；第二油缸一端与竖直机械臂上侧铰接，另一端与水平机械臂上侧铰接。

可选的，所述承重臂具有第三油缸，第三油缸一端与水平机械臂下侧铰接，另一端与承重臂铰接。