[实用新型]散状物料分布与温度3D扫描系统

说明书

本实用新型公开一种散状物料分布与温度3D扫描系统，系统包括：红外温度扫描器、3D雷达扫描器、TCP/IP服务端、POE交换机和客户端；红外温度扫描器电性连接TCP/IP服务端，TCP/IP服务端和3D雷达扫描器电性连接POE交换机，POE交换机电性连接客户端；红外温度扫描器用于测量物料的温度信息，并通过TCP/IP服务端将温度信息传输至POE交换机；3D雷达扫描器用于测量物料的三维形状信息，并将三维形状信息传输至POE交换机，POE交换机将温度信息和三维形状信息发送至客户端，客户端根据温度信息和三维形状信息生成物料的三维形状和温度画面。本实用新型能够对物料的温度和体积进行实时有效监控，在防止物料自燃的同时实现物料的体积管理。

技术领域

本实用新型涉及物料测量技术领域，具体涉及一种散状物料分布与温度3D 扫描系统。

背景技术

草料、粮食，煤炭、煤粉等可燃物，都会有自燃情况发生。因为很多可燃物可以发生缓慢氧化，即与空气中的氧气缓慢反应并放热。当这种可燃物大量聚积，会因缓慢氧化而产生热量，且空气不流通，所以产生的热量不易散失，热量会越聚越多，此时可燃物的温度就会不断升高，如一旦达到可燃物的着火点，就会发生自燃。所以这些可燃物的仓储以及转运，需要对物料的库存以及温度进行监控。一方面是为了盘点库存，另一方面是为了监控物料温度，避免自然情况发生。

目前检测物料的库存及温度的方法主要包括人工巡检、红外热成像仪、3D 扫描机器人等。人工巡检是采用人工手持温度计巡逻的方式检测温度，测量体积时需要对散状物料预先整形后，通过拉皮尺的方式测量体积。这种方式测量劳动强度大，无法实施24小时实时监测。由于现场的环境恶劣，给巡检测量人员的安全性也带来影响，并且温度和体积需要分开测量。而使用红外热成像仪采集物料堆表面温度变，只能检测物料温度信息，检测单一。3D扫描机器人也只是单纯的测量体积，不能测量易燃物料的表面温度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种散状物料分布与温度3D扫描系统，能够对物料的温度和体积进行实时有效监控，在防止物料自燃的同时实现物料的体积管理。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种散状物料分布与温度3D扫描系统，所述系统包括：红外温度扫描器、 3D雷达扫描器、TCP/IP服务端、POE交换机和客户端；

所述红外温度扫描器电性连接所述TCP/IP服务端，所述TCP/IP服务端和 3D雷达扫描器电性连接所述POE交换机，所述POE交换机电性连接所述客户端；所述红外温度扫描器用于测量物料的温度信息，并通过所述TCP/IP服务端将所述温度信息传输至所述POE交换机；所述3D雷达扫描器用于测量物料的三维形状信息，并将所述三维形状信息传输至所述POE交换机，所述POE 交换机将所述温度信息和三维形状信息发送至所述客户端，所述客户端根据所述温度信息和三维形状信息生成物料的三维形状和温度画面。

在一实施例中，所述红外温度扫描器为固定式红外温度扫描器或者旋转式红外温度扫描器。

在一实施例中，所述红外温度扫描器包括连接法兰、外壳、锗玻璃和红外传感器；所述外壳固定在所述连接法兰的下端，所述红外传感器置于所述外壳内，所述锗玻璃固定在所述外壳的底部。

在一实施例中，所述连接法兰的上端设有电气连接接口，所述电气连接接口一端电连接所述红外传感器，另一端电连接所述服务端。

在一实施例中，所述红外温度扫描器还包括驱动装置，所述驱动装置连接所述红外传感器，所述驱动装置能够在水平方向和竖直方向上带动所述红外传感器做回转往复运动。

在一实施例中，所述红外温度扫描器的数量为多个。

在一实施例中，所述3D雷达扫描器的数量为多个。

在一实施例中，所述红外温度扫描器和3D雷达扫描器安装于料仓的顶部。