[实用新型]一种棒料喷油上料机构

说明书

本实用新型提供一种棒料喷油上料机构，由料盒、推动气缸、喷油管道、出料板、电控柜、气控柜、机器臂、夹爪气缸A、夹爪气缸B、机器臂底座、面板、底板、导向块、万向接头、传感器支架、托块、重载脚轮、分料隔板、气缸支架组成。本实用新型主要有益效果是，为旋压设备提供自动上下料及喷油工序，其次本机构适用多款棒料型号，自动分选棒料，出料速度快、精准，能进行喷油和上下料动作，大大减轻人工负担；同时机器臂操作较为精准，误操作率低，并且能同时操作两台旋压机，能真正解放劳动力，并大大提升了产品合格率。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件制造领域以及机器臂技术领域，特别涉及一种棒料喷油上料机构领域。

背景技术

当前在机械制造领域，大多数厂商在生产装配中，热电偶旋压工序需要人工完成上下料、喷油、擦拭等动作。由于旋压机噪声大，长时间工作会造成损伤，影响判断操作能力，生产中会出现危险，并且容易出现误操作，生产效率下降等风险。

基于这些原因，我司成立小组，开发喷油上料机构，配合机器臂达到自动分选、喷油和上料的目的。

发明内容

本实用新型机构的提出，是为了解决热电偶旋压工序中喷油及上料效率问题，配合机器臂以达到节省零件生产成本，减少报废率，提高生产效率，并且保证了生产安全的目的。

本实用新型一种棒料喷油上料机构，由料盒1、推动气缸2、喷油管道3、出料板4、电控柜5、气控柜6、机器臂7、夹爪气缸A 8、夹爪气缸B 9、机器臂底座10、面板11、底板12、导向块13、万向接头14、传感器支架15、托块16、重载脚轮17、分料隔板18、气缸支架19组成。其中底板12固定在面板11上，所述料盒1由 4块板构成，中间底部位置的板呈斜面，水平倾斜角为15°，该底部倾斜板与料盒1前挡板之间留下有一根棒料直径的宽度，以便于棒料由于重力自然下落；所述的料盒1安装在底板12上，其中分料隔板18插在料盒1中，根据不同型号的料棒选择不同位置，出料板4在料盒1正下方，由四件导向块13保证其前后运动，推动气缸2安装在底板12上，通过万向接头14与出料板4连接，托块16安装在出料板4前端，托块16上端有凹形槽，可以恰好落入一根棒料，出料板4前端有8个孔位，可以根据料棒的不同型号，选择不同的位置；喷油管道3安装在料盒1前端中间位置，整套机构安装在底板12上，电控柜5安装在柜体后侧，气控柜6安装在柜体前侧，机器臂7安装在出料机构前端，机器臂底座10为机器臂7提供水平的位置，可调整，重载脚轮17方便整体机构移动，方便维护人员对设备及机构进行维护保养。

整体机构在工作中放置于两台旋压机中间位置，旋压机A、B工作面相向放置，其中如图3所示出料板4收回状态，棒料由重力作用自由下落至托块16中，气缸传感器感应后，通过推动气缸2将其推出，由传感器支架15撑起的传感器接收信号后，喷油管道3喷油，完成后机器臂7得到命令后由夹爪气缸A 8抓取第一根棒料，并送至旋压机A进行旋压工序，然后继续重复抓取下一根产品到另一台旋压机B进行旋压工序，并由机器臂上的夹爪气缸B将完成的产品取下放置收料箱中，收料箱放置于出料机构的两侧，倾斜15°放置，方便机器臂7收料。此外我们设置了机器臂7交替工作，减少节拍，提高效率。

本实用新型主要有益效果是，为旋压设备提供自动上下料及喷油工序，其次本机构适用多款棒料型号，自动分选棒料，出料速度快、精准，能进行喷油和上下料动作，大大减轻人工负担，同时机器臂7操作较为精准，误操作率低，同时能操作两台旋压机，能真正解放劳动力，并大大提升了产品合格率。

附图说明

图1为本实用新型棒料喷油上料机构整体结构示意图；

图2为本实用新型棒料喷油上料机构出料状态示意图；

图3为本实用新型棒料喷油上料机构取料状态示意图；

图4为本实用新型棒料喷油上料机构机器臂抓取状态示意图。

具体实施方式