[实用新型]一种振动盘式螺钉自动排料机构

说明书

本实用新型公开了一种振动盘式螺钉自动排料机构，包括固定座、气爪、夹爪组件、缓冲组件、定位组件和定位座；所述的气爪、夹爪组件、缓冲组件、定位组件和定位座从两端向中间依次设于固定座上。本实用新型提供的振动盘式螺钉自动排料机构通过压缩空气来控制带导杆气缸和气爪的相互配合，从而实现多颗螺钉的有序排列；通过带导杆气缸的伸缩与缓冲组件限位的配合，从而实现多颗螺钉的横向排列；通过气爪、夹爪组件的开合，实现多颗螺钉纵向的定位，能有效提高上料效率。

技术领域

本实用新型涉及振动盘式螺钉自动上料设备技术领域，具体涉及一种振动盘式螺钉自动排料机构。

背景技术

以往在进行工件铆接时其输送方式大多是通过人工来上工件和螺钉，然后通过铆接装置将二者铆接在一起，这样的操作用时长且效率低，还很容易出错、造成安全事故等不利影响。为了解决上述问题，出现了利用振动盘上料的机械上料结构，从而解决人工作业的些许不足。

但在现有的振动盘式螺钉自动上料设备中，振动盘排列多数采用一颗一颗的排列，每次只能取一颗螺钉。随着工厂的智能制造要求，自动化生产是趋势。因此，鉴于自动焊接设备的要求日渐增高，采用一颗一颗的排列，存在效率低、进料数量及定位不准确的问题，直接影响上料效率及后续工艺线上设备的加工质量及效率，需要研制出一款新型振动盘式螺钉自动排料机构解决上述问题。

实用新型内容

针对现有振动盘式螺钉自动上料设备存在上料效率低、不能快速完成多颗螺钉的排列的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种振动盘式螺钉自动排料机构，能通过压缩空气来控制带导杆气缸和气爪的相互配合，从而实现多颗螺钉的有序排列；通过带导杆气缸的伸缩与缓冲组件限位的配合，从而实现多颗螺钉的横向排列；通过气爪、夹爪组件的开合，实现多颗螺钉纵向的定位，能有效提高上料效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种振动盘式螺钉自动排料机构，包括固定座、气爪、夹爪组件、缓冲组件、定位组件和定位座；所述的气爪、夹爪组件、缓冲组件、定位组件和定位座从两端向中间依次设于固定座上。

进一步地，所述的夹爪组件包括夹爪座和夹爪；所述的夹爪座固定于气爪上；所述的夹爪固定于夹爪座上。

进一步地，所述的缓冲组件包括缓冲器座和缓冲器；所述的缓冲器座固定在固定座上；所述的缓冲器固定在缓冲器座上。

进一步地，所述的定位组件包括定位盘和带导杆气缸；所述的带导杆气缸固定在固定座上；所述的定位盘固定于带导杆气缸上。

更进一步地，所述的振动盘式螺钉自动排料机构通过带导杆气缸驱动进行工作。

进一步地，所述的定位座固定在固定座的中间。

更进一步地，所述的气爪、夹爪组件、缓冲组件和定位组件为均为两组，以定位座为中心，对称固定于固定座上。

相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型提供的振动盘式螺钉自动排料机构通过压缩空气来控制带导杆气缸和气爪的相互配合，从而实现多颗螺钉的有序排列；通过带导杆气缸的伸缩与缓冲组件限位的配合，从而实现多颗螺钉的横向排列；通过气爪、夹爪组件的开合，实现多颗螺钉纵向的定位，能有效提高上料效率。

(2)本实用新型提供的振动盘式螺钉自动排料机构可一次排列4颗螺钉，无须人工干预，具有便捷、准确、高效的优点。

(3)本实用新型提供的振动盘式螺钉自动排料机构设备动作快，解决了自动焊多颗钉的有序排列，提高了生产效率。

(4)本实用新型提供的振动盘式螺钉自动排料机构采用缓冲组件限位，即实现了缓冲平稳，又实现了螺钉间距可调。

附图说明

图1为本实用新型振动盘式螺钉自动排料机构的主视图。