[实用新型]一种球型线团快速包装机构

权利要求书

1.一种球型线团快速包装机构，其特征在于，包括固定架、提升组件、下压组件、摆角组件和推料组件，所述固定架顶部设置有用于放置球型线团的放置板，所述提升组件设置在所述放置板下方并与所述放置板上的球型线团相接触将球型线团向上提升，所述下压组件设置在所述放置板上方并与所述放置板上的球型线团相接触下压球型线团，所述摆角组件设置在所述放置板的侧面并使标签一侧呈“9”字型贴合在球型线团上，所述推料组件设置在所述放置板后方并与放置板上的球型线团相接触将球型线团推动出料。

2.根据权利要求1所述的一种球型线团快速包装机构，其特征在于，所述提升组件包括第一固定板、第一滑动组件、提升板和提升气缸，所述提升气缸装设在所述第一固定板上，所述第一滑动组件与所述提升气缸传动连接，所述提升板装设在第一滑动组件上并设置在所述放置板下方，所述提升气缸驱动所述提升板向上运动与所述放置板上的球型线团相接触将球型线团向上提升。

3.根据权利要求2所述的一种球型线团快速包装机构，其特征在于，所述第一滑动组件包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述提升板装设在所述第一滑块上，所述提升气缸的输出轴与所述第一滑块固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种球型线团快速包装机构，其特征在于，所述下压组件包括第二固定板、第二滑动组件、下压板和下压气缸，所述下压气缸装设在所述第二固定板上，所述第二滑动组件与所述下压气缸传动连接，所述下压板装设在所述第二滑动组件上并设置在所述放置板上方，所述下压气缸驱动所述下压板向下运动下压球型线团。

5.根据权利要求4所述的一种球型线团快速包装机构，其特征在于，所述第二滑动组件包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述下压板装设在所述第二滑块上，所述下压气缸的输出轴与所述第二滑块固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种球型线团快速包装机构，其特征在于，所述摆角组件包括摆角气缸和摆轴，所述摆轴的一端装设在所述摆角气缸的输出轴上，另一端将标签一侧呈“9”字型贴合在球型线团上。

7.根据权利要求1所述的一种球型线团快速包装机构，其特征在于，所述推料组件包括第三固定板、移动块、推料板、推料杆和推料气缸，所述推料气缸装设在所述第三固定板上，所述移动块装设在所述推料气缸的输出轴上，所述推料杆的一端装设在所述移动块上，所述推料板装设在所述推料杆的另一端上并与所述放置板上的球型线团相接触。

8.根据权利要求7所述的一种球型线团快速包装机构，其特征在于，所述推料组件还包括限位板和缓冲器，所述限位板装设在所述第三固定板上并设置在所述移动块后方，所述缓冲器装设在所述移动块后端上并与所述限位板相接触或相运动。