[实用新型]减少反扭矩的旋翼组件和单旋翼移动装置

说明书

本实用新型提供一种减少反扭矩的旋翼组件和单旋翼移动装置，旋翼组件设置在单旋翼飞行器上，旋翼组件包括桨叶组件、反向传动组件和电机，电机包括定子和转子，转子相对定子转动，反向传动组件分别与桨叶组件和转子连接，转子驱动桨叶组件转动，转子与桨叶组件同步反向转动，采用以上结构，在单旋翼移动装置移动过程中，电机驱动桨叶转动，在电机工作的工程中，转子的转动也会带来反扭矩作用于定子上，转子和桨叶同步反向转动，使得转子转动带来的反扭矩的方向与旋翼带来的反扭矩的方向相反，两组反扭矩力相互抵消，可减少旋翼带来的反扭矩，从而减少机体为平衡反扭矩输出耗能。

技术领域

本实用新型涉及动力供给装置领域，具体是涉及一种减少反扭矩的旋翼组件和单旋翼移动装置。

背景技术

目前无论是直升机、船舶还是滑翔伞等移动设备，机体上设置的动力装置中包括旋翼结构，旋翼结构中通过电动机驱动桨叶转动，提供推力，使机体移动。但是移动体上的旋翼结构为单旋翼结构时，都会存在一个问题就是反扭矩对机体的影响，反扭矩的存在是由于旋转的桨叶给空气以作用力矩，空气必然在同一时间以大小相等、方向相反的反作用力矩作用于桨叶，通过旋转的桨叶将这一反作用力矩传递到机体上，使得机体以桨叶转动的反方向旋转。而传统的直升飞机通过尾旋翼来抵消反扭矩，通过控制尾旋翼的转速来控制直升飞机的飞行方向；或者通过直升机内发动机引射可控气流抵消反作用力矩。但是由于尾旋翼只会产生一定的推力或拉力，不会产生升力，当仅仅通过尾旋翼来抵消反作用力矩时，直升机需要对位于机体顶部和尾部的旋翼进行供能，能量消耗巨大。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种减少反扭矩的旋翼组件。

本实用新型的第二目的是提供一种包括上述旋翼组件的单旋翼飞行器。

为了实现上述的第一目的，本实用新型提供的减少反扭矩的旋翼组件包括桨叶组件、反向传动组件和电机，桨叶组件包括桨叶，电机包括定子和转子，转子相对定子转动，反向传动组件分别与桨叶组件和转子连接，转子驱动桨叶组件转动，转子与桨叶组件同步反向转动。

由上述方案可见，在移动装置移动的过程中，电机驱动桨叶转动，产生反扭矩作用于移动装置上；在电机工作的过程中，转子的转动也会带来反扭矩作用于定子上，转子和桨叶同步反向转动，使得转子转动带来的反扭矩的方向与旋转桨叶带来的反扭矩的方向相反，两组反扭矩力相互抵消，可减少旋翼带来的反扭矩，从而减少机体为平衡反扭矩输出耗能。

进一步的方案是，桨叶组件包括转动轴，反向传动组件包括第一转动件和第二转动件，第一转动件与桨叶连接，第二转动件与转子连接，第一转动件和第二转动件同步反向转动，转动轴贯穿第一转动件、第二转动件和转子。

可见，桨叶组件和电机共轴转动，保证桨叶组件和电机同步转动的精度，减少传动误差。

进一步的方案是，转动轴与第一转动件过盈配合连接。

可见，反向驱动组件带动桨叶组件转动，转动轴与桨叶固定连接，转动轴与第一转动件过盈配合，使桨叶组件与反向驱动组件之间的连接更稳固。

进一步的方案是，反向传动组件位于桨叶组件与电机之间。

可见，桨叶组件与电机分别与反向传动组件连接，从而实现电机驱动桨叶组件转动的同时，桨叶组件与电机内转子同步反向转动，反向传动组件位于桨叶组件与电机之间，可使旋翼组件的整体结构更紧凑，降低旋翼组件基于基体的伸出长度，控制旋翼组件的整体高度。

进一步的方案是，桨叶组件包括桨叶安装座，桨叶设置在桨叶安装座背离电机的侧壁上，电机包括定子固定组件，定子固定组件包括连接座，连接座位于定子朝向桨叶组件的一侧上，连接座与定子连接，连接座覆盖定子；连接座朝向桨叶组件的侧壁上设置有凸起柱，凸起柱位于桨叶安装座与连接座之间，桨叶安装座、连接座和凸起柱之间形成有安装腔室，反向传动组件包括中间传动组件，中间传动组件分别与第一转动件、第二转动件连接，中间传动组件设置在安装腔室内。