[实用新型]一种用于PCB板不良品的收板机

说明书

本实用新型公开了一种用于PCB板不良品的收板机，包括收纳箱体，所述收纳箱体一侧进料口处设有输送机构，且进料口顶部安装有红外传感器，所述收纳箱体内部设有夹持机构和收纳机构，所述夹持机构包括固定在收纳箱体内部的第一微型伺服电机，且第一微型伺服电机输出轴连接有转动圆盘，所述转动圆盘顶部轴心位置处焊接有固定架，且固定架上固定有第一夹持板。本实用新型通过在收纳箱体上设有红外传感器，可以及时检测到是否有PCB板，并且控制夹持板对PCB板进行夹持固定，固定完毕之后进行转动将PCB板放置在支撑板顶部，而之后缓慢启动齿条可以放支撑板缓慢下降，从而可以让PCB板缓慢的堆叠在支撑板顶部，防止PCB板从高处放置跌落倾倒。

技术领域

本实用新型涉及PCB板技术领域，尤其涉及一种用于PCB板不良品的收板机。

背景技术

PCB中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。

而PCB板在制作的过程中，往往会出现不良品，因此需要对这些不良品进行回收与后期处理，但是现有的PCB板收板机在收板的过程中往往无法整齐的将PCB板进行堆叠，这样在堆叠完毕之后，工人在搬运的过程中往往会出现倾倒跌落的情况发生，从而存在一定的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于PCB板不良品的收板机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于PCB板不良品的收板机，包括收纳箱体，所述收纳箱体一侧进料口处设有输送机构，且进料口顶部安装有红外传感器，所述收纳箱体内部设有夹持机构和收纳机构，所述夹持机构包括固定在收纳箱体内部的第一微型伺服电机，且第一微型伺服电机输出轴连接有转动圆盘，所述转动圆盘顶部轴心位置处焊接有固定架，且固定架上固定有第一夹持板，所述第一夹持板一端底部设有第二微型伺服电机，且第二微型伺服电机输出轴连接有螺纹杆，所述固定架中部开有滑动槽，且滑动槽内壁嵌装有滑动块，所述滑动块一侧外壁焊接有第二夹持板，且收纳箱体底部内壁焊接有四个等距离分布的支撑杆，四个所述支撑杆顶部插接有同一个限位架，且限位架内部滑动插接有支撑板，所述支撑板底部连接有活塞杆，且活塞杆滑动插接在L型连接管，所述L型连接管远离活塞杆的一端滑动插接有活塞，且活塞顶部连接有齿条，所述齿条啮合传动有齿轮，且齿轮连接有电机。

优选的，所述支撑板底部粘接有第一磁铁片，且活塞杆顶部粘接有第二磁铁片，第一磁铁片与第二磁铁片磁性相反，第一磁铁片与第二磁铁片形成紧固配合。

优选的，所述收纳箱体远离输送机构的一侧外壁开有矩形安装口，且矩形安装口内壁铰接有密封门。

优选的，所述输送机构、红外传感器、第一微型伺服电机、第二微型伺服电机和电机均通过导线连接有开关，且开关连接有外部电源。

优选的，所述第一夹持板与第二夹持板相对一侧外壁粘接有防护垫，且防滑垫外壁设有防滑螺纹，所述第一夹持板顶部与输送机构顶部位于同一水平面。

优选的，所述L型连接管内部填充有液压油，且L型连接管与活塞杆形成插接配合。

本实用新型的有益效果为：

本设计的PCB板不良品的收板机，通过在收纳箱体上设有红外传感器，可以及时检测到是否有PCB板，并且控制夹持板对PCB板进行夹持固定，固定完毕之后进行转动将PCB板放置在支撑板顶部，而之后缓慢启动齿条可以放支撑板缓慢下降，从而可以让PCB板缓慢的堆叠在支撑板顶部，防止PCB板从高处放置跌落倾倒，从而可以让PCB板收纳整齐，方便后期拿取。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于PCB板不良品的收板机的整体结构剖视图；