[实用新型]一种巧克力自动存放装置

权利要求书

1.一种巧克力自动存放装置，包括机械手(4)、电控单元(5)和支架(6)，其特征在于：还包括保温桶(1)、冷藏桶(2)和储物锅(3)，所述的保温桶(1)为可储存液体且可将桶内液体加热到预定温度并保温的桶状构件，所述的冷藏桶(2)为可储存液体且可将桶内液体冷却到预定温度并保温的桶状构件，所述的储物锅(3)为可存放粘稠物且锅体可传热的桶状构件，所述的储物锅(3)可由机械手(4)移动且其下部可置入保温桶(1)和冷藏桶(2)的空腔中，其上部可盖合在保温桶(1)或冷藏桶(2)的口部并由口部支撑，所述的保温桶(1)、冷藏桶(2)和机械手(4)均与电控单元(5)电性连接并由电控单元(5)控制运行，所述的保温桶(1)、冷藏桶(2)、机械手(4)和电控单元(5)均锁固在支架(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种巧克力自动存放装置，其特征在于：所述的保温桶(1)包括第一桶体(11)和加热盘(12)，所述的第一桶体(11)为由侧壁和底壁合围而成的敞口向上可盛装液体的圆形空腔体，其底部固接有可加热的加热盘(12)。

3.根据权利要求2所述的一种巧克力自动存放装置，其特征在于：所述的冷藏桶(2)包括第二桶体(21)和制冷盘(22)，所述的第二桶体(21)为由侧壁和底壁合围而成的敞口向上可盛装液体的圆形空腔体，其底部固接有可制冷的制冷盘(22)，所述的第二桶体(21)与第一桶体(11)的形状和大小均相同。

4.根据权利要求3所述的一种巧克力自动存放装置，其特征在于：所述的制冷盘(22)为由半导体制冷片制备的平板状的制冷器，所述的加热盘(12)为由可逆向制热的半导体制冷片制备或电加热管制备的平板状的加热器。

5.根据权利要求3所述的一种巧克力自动存放装置，其特征在于：所述的保温桶(1)和冷藏桶(2)均还包括温度传感器(101)，所述的温度传感器(101)锁固在第一桶体(11)和第二桶体(21)的侧壁上，其探头置于第一桶体(11)和第二桶体(21)的空腔内用于实时采集第一桶体(11)和第二桶体(21)内的液体温度信息。

6.根据权利要求5所述的一种巧克力自动存放装置，其特征在于：所述的保温桶(1)和冷藏桶(2)均还包括铰链(102)和桶盖(103)，所述的桶盖(103)为可与保温桶(1)和冷藏桶(2)的口部匹配且可与口部盖合的圆形带凸沿的盖状体，桶盖(103)的一侧沿上固接有铰链(102)，桶盖(103)用铰链(102)与保温桶(1)的口部和冷藏桶(2)的口部铰接，所述的桶盖(103)的顶部在远离铰链(102)的另一侧设有柱状的第一握持柱(1031)。

7.根据权利要求6所述的一种巧克力自动存放装置，其特征在于：所述的储物锅(3)包括锅体(31)、锅盖(32)、锁扣(33)和裙盖(34)，所述的锅体(31)为由侧壁和底壁合围而成的敞口向上可盛装粘稠物的圆形空腔体，锅体(31)外侧壁的上部固接有圆环状的裙盖(34)，设有裙盖(34)的锅体(31)的下部可置入保温桶(1)和冷藏桶(2)的空腔中，裙盖(34)可盖合在保温桶(1)和冷藏桶(2)的口部并由口部支撑，所述的锅盖(32)为可与锅体(31)的口部匹配且可与口部盖合的圆形带凸沿的盖状体，其顶部中心设有柱状的第二握持柱(321)，锅盖(32)的凸沿外壁圆周上均布地设有若干个锁扣(33)，锁扣(33)可与锅体(31)口部扣合或解除扣合。

8.根据权利要求7所述的一种巧克力自动存放装置，其特征在于：所述的机械手(4)为四轴简易机械手，机械手(4)的手臂可旋转、升降和伸缩，所述的保温桶(1)的中心和冷藏桶(2)的中心置于以机械手(4)的旋转中心为圆心的同一圆弧上，其圆弧半径小于伸长后的机械手(4)的手臂最大长度，所述的第一握持柱(1031)中心至机械手(4)的旋转中心的距离小于伸长后的机械手(4)的手臂最大长度，机械手(4)手臂的端部设有可开合的夹爪(41)，所述的机械手(4)可通过夹爪(41)夹住第二握持柱(321)提起和移动储物锅(3)，亦可通过夹爪(41)夹住第一握持柱(1031)掀开桶盖(103)。